[实用新型]波纹管

说明书

本实用新型的目的是针对现有技术中波纹管弯折时易损坏，使寿命短的问题，提供一种波纹管，其管外壁在周向上由间隔设置的凸部和凹部组成，凸部和凹部均沿所述波纹管的轴向延伸，所述凸部的外壁到波纹管轴线的直线距离大于所述凹部的外壁到波纹管轴线的直线距离，保证波纹管具有足够的耐磨性的同时，使波纹管整体的柔韧性提高，从而延长波纹管整体的使用寿命，另外整个波纹管的制造成本可显著降低。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人管线包配件，特别涉及一种波纹管。

背景技术

管线包的主要结构包括为机器人的各用电装置供电的电线，这些电线会随着机器人的各种运动而移动，不可避免的会与机器人的本体部分以及机器人周围的设施发生摩擦碰撞，管线包中一般会设置专门包裹电线的波纹管，既可以适应电线的移动又可以保护电线。目前市面上的波纹管其同一横截面的外径为等径，在使用过程中与其它物体接触时比如滚动时由整体圆周面与滚动面接触，因此，需要整个圆周上的材料都耐磨才能保证整个管件的耐磨性，使得制造成本高。另外，目前市面上普通的波纹管采用聚十二内酰胺（PA12）材料制成,这种材料具有较好的耐磨性，但是其柔韧性相对较差，尤其是在温度较低的情况下材料相对较脆，波纹管弯折时容易损坏，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中波纹管弯折时易损坏，使寿命短的问题，提供一种波纹管。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种波纹管，其管外壁在周向上由间隔设置的凸部和凹部组成，凸部和凹部均沿所述波纹管的轴向延伸，所述凸部的外壁到波纹管轴线的直线距离大于所述凹部的外壁到波纹管轴线的直线距离。

进一步的，在所述波纹管的横截面上，各凸部的形状相同，各凹部的形状相同，凸部和凹部均分别以波纹管轴线为中心均匀的沿圆周分布。

进一步的，所述凸部由耐磨材料制成，所述凹部由柔韧材料制成。

进一步的，所述波纹管的内侧表面由内侧凸部和内侧凹部间隔组成，所述内侧凹部向内凹与所述凹部位置相对应，所述内侧凸部向外凸与所述凸部位置相对应，所述内侧凹部的直径小于所述内侧凸部的直径。

进一步的，凸部和凹部分别设置10-15个。

进一步的，所述凸部为外凸的圆弧，所述凹部为内凹的圆弧，所述凸部和凹部光滑连接。

进一步的，凸部在波纹管周向上的长度为凹部在波纹管周向上的长度的1.5-2.5倍。

进一步的，波纹管内外表面圆滑，凸部和凹部连接处圆滑过渡。

本实用新型具有以下有益效果：采用本实用新型结构的波纹管，其外管壁由凸部和凹部间隔设置组成，使波纹管的外壁呈现凹凸相间的结构，在使用时由凸出的凸部与外界发生摩擦，而凹部不参与摩擦，因此，凸部可由耐磨材料制成，而凹部可由相对耐磨较差的材料制成，因此，整个波纹管的制造成本可显著降低。另外，凹部可由柔韧的材料制成，而凸部由耐磨的较硬的材料制成，因此整个波纹管由耐磨的凸部承担摩擦力，而柔韧的凹部提供柔韧性，保证波纹管具有足够的耐磨性的同时，使波纹管整体的柔韧性提高，从而延长波纹管整体的使用寿命。

附图说明

图1是实用新型波纹管实施例的结构示意图；

图2是实用新型实施例的径向截面示意图。

附图标记说明，1、凹部1；2、凸部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。