[实用新型]一种便携式能组网控制的移车器有效
申请号: | 202020449775.8 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN211375391U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陶圣;徐强 | 申请(专利权)人: | 浙江金华文瑞机电有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E04H6/36 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 王丰毅 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 组网 控制 移车器 | ||
1.一种便携式能组网控制的移车器,包括基架(1)、设置于基架且能够相对升降的举升机构,位于基架下方的车轮机构,其特征在于,还包括为举升机构和车轮机构供电的供电机构(2)、用于控制举升机构和车轮机构运行的控制机构。
2.根据权利要求1所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述举升机构包括电动液压泵(3)、在竖直方向相对升降的举升液压缸(4)。
3.根据权利要求1所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述车轮机构包括连接于基架下方的行走电机(10)、铰接于基架下方的车轮轴(5)、连接于车轮轴的车轮(6)、设置在驱动电机和车轮轴之间的传动机构。
4.根据权利要求3所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述传动机构设置为齿轮传动机构(7),在行走电机的电机轴上连接第一传动齿轮、在车轮轴上连接第二传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合。
5.根据权利要求4所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述传动机构设置为两组,分别位于基架的两端下方,每一组传动机构包括一车轮轴、两车轮、一行走电机、一第一传动齿轮、一第二传动齿轮。
6.根据权利要求1所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述供电机构设置为锂电池。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述控制机构包括设置在基架上的控制面板(8)、微控制器、与微控制器适配的外部的遥控器;所述控制面板包括显示屏、若干操作键。
8.根据权利要求7所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述基架上还设置有遥控天线(9)。
9.根据权利要求7所述的便携式能组网控制的移车器,其特征在于,所述微控制器设置有用于驱动行走电机的电机驱动模块、用于驱动液压泵的液压泵驱动电路、与遥控器适配的遥控信号处理单元、用于控制供电的充放电控制单元、显示屏控制模块、操作键控制模块。
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