[实用新型]高精度定位的智能机器人

说明书

本实用新型公开一种高精度定位的智能机器人，该高精度定位的智能机器人包括主机和定位组件，主机设有一端开口安装腔，第一驱动件连接于主机，定位感应器传动连接于第一驱动件。当需要对主机的运行的轨迹进行定位导航时，第一驱动件驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器显露于主机的外部，如此定位感应器可以更好的向外部发射导航信号，导航信号不受阻挡，以此提高其定位导航的精度。而当主机运动至预设位置时，第一驱动件再次驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器隐藏于安装腔内，如此即可避免了主机在装卸物料时，外部的机械结构或是物料碰触定位感应器，从而提高了其定位导航的精度和定位导航的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，特别涉及一种高精度定位的智能机器人。

背景技术

随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是仓储业、运输业等行业，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等需求日益膨胀，AGV(AGV，Automated Guided Vehicle)小车的技术发展，AGV小车以其智能化可自动循迹的优点广泛应用在多个领域。

相关技术中，AGV的定位传感器通常裸露于外部车体的外部，这样AGV小车在运动，尤其是在搬运货物的过程中，会存在有杂物碰撞传感器的风险，从而导致AGV小车的定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种高精度定位的智能机器人，旨在提高高精度定位的智能机器人的定位精度和稳定度。

为实现上述目的，本实用新型提出的高精度定位的智能机器人，包括：

主机，所述主机设有一端开口安装腔；和

定位组件，所述定位组件包括第一驱动件和定位感应器，所述第一驱动件设于所述主机，所述定位感应器连接于所述第一驱动件；

所述第一驱动件驱动所述定位感应器相对于所述主机运动，以使所述定位感应器隐藏于所述安装腔内，或是显露于所述主机外部。

可选地，所述第一驱动件包括第一驱动电机、固定座以及传动件；

所述传动件设于所述安装腔内，所述固定座连接于传动件，所述第一驱动电机固定于所述固定座，并传动连接于所述传动件；

所述第一驱动电机驱动所述固定座于所述安装腔内运动，所述定位感应器连接于所述固定座。

可选地，所述传动件包括齿轮和齿条，所述齿条设于所述安装腔内，并沿所述主机的高度方向延伸，所述齿轮套接于所述第一驱动电机的输出轴，所述齿轮啮合于所述齿条。

可选地，所述第一驱动件还包括导杆和导套，所述导杆设于所述安装腔内，所述导套设于所述固定座，所述导杆套设于所述导套。

可选地，所述定位组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述固定座，所述定位感应器连接于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述定位感应器相对于所述固定座旋转。

可选地，所述高精度定位的智能机器人还包括封盖板，所述封盖板可活动的盖合于所述安装腔的开口端，用以打开或是关闭所述安装腔。

可选地，所述安装腔的开口端设有限位槽，所述限位槽沿所述安装腔边缘延伸设置，所述封盖板的边缘部分限位于所述限位槽内。

可选地，所述高精度定位的智能机器人还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装腔内，所述封盖板连接于所述第二驱动件；

所述第二驱动件封盖板打开或是关闭所述安装腔。

可选地，所述第二驱动件包括第二驱动电机、皮带以及皮带轮，所述第二驱动电机固定于所述安装腔内，所述皮带轮套接于所述第二驱动电机的输出轴，所述皮带套接于所述皮带轮，所述封盖板连接于所述皮带。