[实用新型]基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置

说明书

本实用新型基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上，通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，提升验收工作效率，保障验收人员人身安全。

技术领域

本实用新型属于电力线路验收的技术领域，具体涉及一种基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置。

背景技术

根据《110kV—500kV架空输电线路施工及验收规范》要求，铁塔螺栓安装要求螺栓穿向一致美观，螺栓螺帽要求紧固，该项的判断主要通过观察螺帽是否贴合或使用扭矩扳手检查，另外螺栓数量要求和图纸一致，不允许少打漏打螺栓，螺栓螺杆为规则的圆柱形，螺帽为规则的六边形，铁塔螺栓的验收需要人工上塔，通过观察判断铁塔螺栓安装是否合格，而具体验收质量往往受人员的体力、精神状态、职业素养等因素影响比较大，管理难度也很大，同时由于铁塔高度很高，给人员上塔带来一定的危险性，造成铁塔验收难以保证螺栓完整检查率，同时费时、费力，难以保证铁塔的施工质量，给管理带来很大的隐患。

发明内容

针对输电项目建设管理过程中存在的诸多问题，本实用新型提供了基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，通过无人机进行图像采集，实现铁塔螺栓缺陷图像采集。

基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，其特征在于，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上。

所述的无人机和地面无人机工作站是通过无线通讯模块进行通讯的。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，可有效降低建管人员和监理人员现场验收工作的强度，具有提升验收工作效率，保障验收人员人身安全等作用。

2、可以有效弥补常规人工目视检查铁塔螺栓缺陷时出现的人工漏检情况，并对人工检查起到一定的补充、监督的作用，并且该方法可以保留验收时大量照片，为可能出现的问题追溯提供数据支撑。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中结构框图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术内容作进一步详细说明。

基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，如图1，其特征在于，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU(Inertial Measurement Unit)模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK(Real TimeKinematic实时动态差分测量)定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上。