[实用新型]一种刀具配送复合机器人自动抓手

权利要求书

1.一种刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：包括直流电机、直线电机、电机推杆、数控刀柄、楔形夹爪和刀柄拉杆，其中直流电机的动力端与所述刀柄拉杆动力连接，所述直线电机的伸出端与所述电机推杆固定连接，所述电机推杆与所述刀柄拉杆固定连接，所述刀柄拉杆前端的外环面处具有螺纹，所述数控刀柄的尾部具有螺纹孔，所述刀柄拉杆前端通过螺纹可拆卸的安装在螺纹孔中，所述数控刀柄为原锥台状，所述楔形夹爪置于数控刀柄的尾部，

所述直流电机可驱动刀柄拉杆前端旋入安装到数控刀柄尾部的螺纹孔中，所述直线电机通过电机推杆驱动数控刀柄轴向退回，并使数控刀柄锁紧在楔形夹爪内。

2.根据权利要求1所述的刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：所述直流电机尾部具有用于连接外部机械手的机械手安装法兰。

3.根据权利要求1所述的刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：所述刀具配送复合机器人自动抓手还包括电机支架，所述直线电机通过螺钉固定安装在电机支架上。

4.根据权利要求1所述的刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：所述电机推杆为环形结构，所述电机推杆具有两个末段，所述电机推杆的两个末段在刀柄拉杆径向对向连接在电机推杆的外部。

5.根据权利要求3所述的刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：所述刀具配送复合机器人自动抓手还包括楔形法兰座，所述楔形夹爪安装在楔形法兰座上。

6.根据权利要求5所述的刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：所述楔形法兰座与电机支架进行螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的刀具配送复合机器人自动抓手，其特征在于：所述刀柄拉杆的末端设有用于对刀柄拉杆滑动方向导向的滑套。