[实用新型]一种全自动长短脚线束刺破机

说明书

本实用新型公开了一种全自动长短脚线束刺破机，包括机体、传送组件、刺破组件、切刀组件、拉线夹爪和移线组件，传送组件包括传输通道和第一机械手；刺破组件包括第一压力件和与第一压力件配合的对接件，对接件和机体连接，且对接件位于第一压力件的下方，第一机械手用于将连接头从传输通道移至对接件上；拉线夹爪能够通过第一推动件与机体沿水平方向滑动连接；机体上设置有第三推动件，用于驱动切刀组件沿竖直方向运动；切刀组件包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀沿连接线的方向设置；移线组件包括夹线件，夹线件能够将连接线从切刀组件移至对接件上，连接线能够通过第一压力件与连接头配合。本实用新型能够提高线束装配的效率。

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备领域，具体涉及一种全自动长短脚线束刺破机。

背景技术

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。线束包括连接头和与上述连接头配合的连接线，现有技术中一些线束的连接线的长度不同，因而在加工时需要人工根据所需的长度分别裁剪不同的连接线，然后将连接线的端部和连接头配合，以完成长短脚线束的装配；但是人工切断以及人工装配等操作降低了线束装配的效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动长短脚线束刺破机，其能够提高线束装配的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动长短脚线束刺破机，包括机体、传送组件、刺破组件、切刀组件、拉线夹爪和移线组件，所述传送组件包括传输通道和第一机械手；所述刺破组件包括第一压力件和与所述第一压力件配合的对接件，所述对接件和所述机体连接，且所述对接件位于所述第一压力件的下方，所述第一机械手用于将连接头从所述传输通道移至所述对接件上；所述拉线夹爪用于夹持线束，且所述拉线夹爪能够通过第一推动件与所述机体沿水平方向滑动连接；所述机体上设置有第三推动件，用于驱动所述切刀组件沿竖直方向运动；所述切刀组件包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀沿连接线的方向设置，用以切断不同的所述连接线；所述移线组件包括夹线件，所述夹线件能够将连接线从所述切刀组件移至所述对接件上，所述连接线能够通过所述第一压力件与所述连接头配合。

进一步的，所述拉线夹爪通过支撑座和所述第一推动件连接，所述拉线夹爪包括连接板、第一动力源、第一连杆、第二连杆、第一支臂和第二支臂；所述连接板和所述支撑座固定，所述第一支臂和所述第二支臂对称设置；所述第一支臂的中部和所述第二支臂的中部共同铰接于所述连接板上，所述第一支臂的一端和所述第一连杆铰接，所述第二支臂的相对设置的一端和所述第二连杆铰接，且所述第一连杆的游离端和所述第二连杆的游离端共同铰接于所述第一动力源的伸出端处；所述第一动力源能够通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第一支臂的游离端和所述第二支臂的游离端相对运动。

进一步的，所述传送组件还包括限位板，所述限位板和所述传输通道固定；所述限位板包括位于其游离端的弯折部，用于限制所述连接头。

进一步的，所述机体上设置有剥线夹爪，所述剥线夹爪包括第一夹持臂、第二夹持臂、第三连杆、第四连杆、第二动力源和锁定板；所述锁定板和所述机体连接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂对称设置；所述第一夹持臂的中部和所述第二夹持臂的中部共同铰接于所述锁定板上，所述第一夹持臂的一端和所述第三连杆铰接，所述第二夹持臂的相对设置的一端和所述第四连杆铰接，且所述第三连杆的游离端和所述第四连杆的游离端共同铰接于所述第二动力源的伸出端处；所述第二动力源能够通过所述第三连杆和所述第四连杆带动所述第一夹持臂的游离端和所述第二夹持臂的游离端相对运动。

进一步的，所述锁定板通过第二推动件和所述机体连接，以带动所述锁定板沿直线运动。

进一步的，所述第一夹持臂包括位于其游离端的第一夹持部，所述第一夹持部沿垂直于所述第一夹持臂的方向设置；所述第二夹持臂包括位于其游离端的第二夹持部，所述第二夹持部沿垂直于所述第二夹持臂的方向设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置。