[实用新型]一种烤串加工用下料机构

说明书

本实用新型公开了一种烤串加工用下料机构，包括套签板、下料直线驱动机构及下料翻转驱动机构；所述套签板开设有横向的套签孔，所述套签孔的直径大于签的直径；所述下料直线驱动机构与套签板连接，用于驱动套签板横向平移，以套签或退签；所述下料翻转驱动机构与套签板连接，用于驱动套签板套签或退签后纵向旋转。下料直线驱动机构驱动套签板朝成品靠近移动，直至成品的签穿至套签孔内；接着下料翻转驱动机构驱动套签板由下至上地翻转180度，成品于翻转后放置于任何平台处即可；最后下料直线驱动机构驱动套签板朝远离该成品的方向移动，直至成品离开套签板的套签孔，实现了机械化下料。本实用新型具有加工效率高，降低了人工成本的优点。

技术领域

本实用新型涉食品加工机械领域，尤其涉及一种烤串加工用下料机构。

背景技术

烤串是将食材串于签处，然后再以碳火烤制的食物。在批量生产烤串时，需要依靠人工挨个将成品从生产线上取下，这样则需要耗费大量的人工成本，且效率低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种烤串加工用下料机构,以解决现有技术中人工下料成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种烤串加工用下料机构，包括套签板、下料直线驱动机构及下料旋转驱动机构；

所述套签板开设有横向的套签孔，所述套签孔的直径大于签的直径；

所述下料直线驱动机构与套签板连接，用于驱动套签板横向平移，以套签或退签；

所述下料旋转驱动机构与套签板连接，用于驱动套签板套签或退签后纵向旋转。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括下料支架及套签架；

所述套签架通过转轴可旋转地连接至下料支架处；

所述下料旋转驱动机构与转轴传动连接；

所述下料直线驱动机构设置于套签架处，且与套签板传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述下料直线驱动机构为直线电机、气缸或油缸。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括连接板；所述连接板横向设置，且与下料直线驱动机构的输出端连接；所述套签板设置于连接板处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述下料旋转驱动机构为旋转电机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述下料支架为龙门架；所述套签架设置于龙门架内，且转轴可旋转地设置于龙门架处；所述下料旋转驱动机构设置有两个，两个下料旋转驱动机构对称设置于龙门架处，且与转轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述套签孔设置有至少两个，各个套签孔相互平行，且沿着纵向方向成排设置。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括下料传送机构，所述下料传送机构设置于套签板的一侧，用于在套签板翻转后承托并传送所套的签。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括铺料台及工作台；所述铺料台的顶面开设有贯穿铺料台的穿签槽；所述铺料台设置于工作台上，且铺料台的穿签槽朝向套签板设置。

区别于现有技术，上述技术方案所述的烤串加工用下料机构，包括套签板、下料直线驱动机构及下料旋转驱动机构；所述套签板开设有横向的套签孔。初始状态的套签板的朝向为，套签孔朝向待下料的成品的端部；通过下料直线驱动机构驱动套签板朝成品靠近移动，直至成品的签穿至套签孔内，即完成套签；接着通过下料翻转驱动机构驱动套签板由下至上地翻转180度，在此过程中，套于套签处的成品被带动翻转，并于翻转180度后被放置于任何平台处即可；最后通过下料直线驱动机构驱动套签板朝远离该成品的方向移动，直至成品离开套签板的套签孔，即完成退签，这样则实现了机械化下料，提高了烤串加工效率，降低了人工成本。

附图说明