[实用新型]一种智能消防机器人用底盘系统

权利要求书

1.一种智能消防机器人用底盘系统，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)的下方固定连接有油压箱(2)，所述油压箱(2)下侧倾斜设有三个调节槽(7)，所述油压箱(2)的下方设有三个支撑板(3)，所述支撑板(3)上铰接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的另一端铰接有从动轮(9)，所述主梁(1)的右侧设有主动轮(10)，所述主梁(1)上端中间设有两个调节轮(16)，所述主动轮(10)、从动轮(9)和调节轮(16)上环绕有履带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人用底盘系统，其特征在于：所述调节槽(7)内滑动连接有活塞(6)，所述活塞(6)和连接杆(4)之间铰接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)侧壁和油压箱(2)底端之间设有弹簧(8)。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人用底盘系统，其特征在于：所述主梁(1)的上侧对称设有两个张紧槽(11)，所述张紧槽(11)为L型结构，所述张紧槽(11)和油压箱(2)连通，所述张紧槽(11)内滑动连接有移动块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人用底盘系统，其特征在于：所述主梁(1)中间的上方设有张紧轮(14)，所述张紧轮(14)和移动块(12)之间铰接有第二连杆(13)，所述张紧轮(14)抵靠于履带(15)内侧。