[实用新型]焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人

说明书

本申请公开了一种焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人，焊枪更换装置包括转轴、安装件以及驱动装置，安装件与转轴固定连接，安装件上设有多个焊枪安装部，多个焊枪安装部围绕转轴设置，驱动装置与转轴驱动连接以驱动转轴转动，转轴上套设有理线器，理线器位于焊枪安装部的上方，且理线器中设有可供焊丝穿过的理线孔。本申请提供的焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人可实现通过更换焊枪来更换不同种类或直径的焊枪的目的，无需对焊枪进行拆装，降低了更换焊丝的难度，提高了焊丝更换效率，同时还可避免位于焊枪与对应送丝盘之间的焊丝与其他焊枪之间发生缠导致焊枪无法继续获取焊丝问题的出现。

技术领域

本实用新型一般涉及焊接设备技术领域，具体涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人。

背景技术

自动焊接机器人用于代替作业人员进行自动焊接，因其具有焊接效率高、焊接质量好以及作业危险性低等优点，目前在各行各业已得到了广泛的应用。自动焊接机器人一般包括一个焊枪以及与焊枪配合使用的送丝盘，焊丝缠绕于送丝盘上且自由端安装于焊枪中以向焊枪输送焊丝。

在多层多道焊接中，需要进行打底、填充及盖面三个环节。其中，根据焊接工艺的要求，打底环节需要使用直径较细的焊丝，而填充及盖面环节需要更换直径较粗的焊丝。目前，更换焊丝的方式普遍为人工换丝，换丝时需要把自动焊接设备移动到人员便于操作的地方，再人工拆装丝盘，这一过程费力且低效，严重影响焊接效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人。

一方面，本申请提供一种焊枪更换装置，包括转轴、安装件以及驱动装置，安装件与转轴固定连接，安装件上设有多个焊枪安装部，多个焊枪安装部围绕转轴设置，驱动装置与转轴驱动连接以驱动转轴转动，转轴上套设有理线器，理线器位于焊枪安装部的上方，且理线器中设有可供焊丝穿过的理线孔。

进一步地，理线器固定套设于转轴上，理线器包括面向安装件设置的第一侧面以及与第一侧面相对设置的第二侧面，理线孔包括围绕转轴的多个穿线孔，多个穿线孔与多个焊枪安装部一一对应设置，且穿线孔贯穿第一侧面和第二侧面。

进一步地，穿线孔的轴向与转轴的轴向平行设置。

进一步地，安装件为转盘，焊枪安装部包括用于夹持焊枪的夹持腔，夹持腔大小可调节地设置。

进一步地，焊枪安装部包括贯穿转盘的第一通孔以及设置于转盘上的至少两个夹持件，两个夹持件围绕通孔且相对设置，两个夹持件之间形成有夹持腔，两个夹持件之间可相向或相背地移动以调节夹持腔的大小。

进一步地，夹持件与转盘之间通过滑动结构滑动连接，滑动结构包括滑槽以及滑块，滑槽和滑块中的一个设置于转盘上，且另一个设置于夹持件上；焊枪安装部还包括与每个夹持件相对设置的驱动件，驱动件与对应的夹持件驱动连接。

进一步地，驱动件位于对应的夹持件远离第一通孔的一侧，驱动件包括支架以及螺杆，支架固定连接于转盘，支架中设有螺纹通孔且螺纹通孔的轴向与夹持件的移动方向平行设置，螺杆螺接于螺纹通孔。

进一步地，驱动装置包括驱动电机，驱动电机与转轴传动连接。

第二方面，本申请还提供一种自动焊接机器人，包括机架以及多个焊枪，还包括上述的焊枪更换装置，焊枪更换装置设置于机架上，多个焊枪分别安装于多个焊枪安装部，机架上还设有与多个焊枪一一对应设置的送丝盘，送丝盘用于向对应的焊枪输送焊丝。

进一步地，机架上还有支撑组件，支撑组件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与机架固定连接，第二连接端伸出机架设置，其中驱动装置设置于第二连接端上。