[实用新型]一种植保无人机用药箱

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用药箱，包括箱体和箱盖，箱盖螺纹套接在箱体顶部，且箱体底部安装有喷药器，箱盖外侧连通有添药管，且添药管外端螺纹套接有密封盖，箱体内固定有防止箱体内药物沉淀及药液晃荡的搅拌稳定组件，本实用新型通过搅拌稳定组件实现对箱体内装载药液的持续搅拌，能够很好的避免药液混合不均形成沉淀的情况发生，同时还通过检测件及浮板的作用，有效的检测出箱体内剩余药液的量及防止无人机飞行时箱体内药液晃荡影响飞行喷洒，提高无人机喷洒的准确性，同时还能减少无人机药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生。

技术领域

本实用新型涉及无人与药箱技术领域，具体为一种植保无人机用药箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；现有的植保无人机用药箱在使用时存在一定的弊端，药液的混合不够均匀，且容易在底部形成杂质沉淀，影响施药效果，同时药箱内药物剩余量不好判断，很容易造成药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生，同还有在飞行时，内部的药液容易震荡，对飞行器的稳定飞行带来影响，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种植保无人机用药箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够防止无人机喷药时药箱内药液沉淀、晃动及剩余量不清楚等情况处理的植保无人机用药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用药箱，包括箱体和箱盖，所述箱盖螺纹套接在箱体顶部，且箱体底部安装有喷药器，所述箱盖外侧连通有添药管，且添药管外端螺纹套接有密封盖，所述箱体内固定有防止箱体内药物沉淀及药液晃荡的搅拌稳定组件。

优选的，所述搅拌稳定组件包括搅拌杆，所述搅拌杆底部通过轴承转动连接有螺纹台，并通过螺纹台螺纹插接在箱体底部，所述搅拌杆外侧固定有转台，且转台外侧等角度固定有多个扇叶，所述搅拌杆外侧安装有用于药液剩余量检测的检测件，且箱盖上安装有带动搅拌杆转动的驱动件，通过搅拌稳定组件实现对箱体内药液的防尘垫处理，以及防晃荡。

优选的，所述检测件包括浮板，所述浮板套在搅拌杆外侧，且浮板外端滑动插有多个限位杆，所述限位杆均螺纹插接在箱体底部，且限位杆顶端螺纹套有限位帽，所述搅拌杆外侧通过轴承转动套接有检测台，所述浮板底部固定有中心柱，且中心柱和检测台相邻侧均固定有距离传感器，通过检测件实现对箱体内剩余药液量的检测，从而能够准确判断出药箱内剩余药液的量。

优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机通过电机架安装在箱盖顶部，且驱动电机输出端通过联轴器固定有连接柱，所述搅拌杆顶端为扁平结构，且连接柱内开有与搅拌杆顶端扁平结构相适配的槽口，通过驱动件实现对搅拌杆的转动。

优选的，所述检测台顶部固定有插杆，且插杆滑动贯穿中心柱，插杆的作用主要是将距离传感器对齐，便于其之间的监测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过搅拌稳定组件实现对箱体内装载药液的持续搅拌，能够很好的避免药液混合不均形成沉淀的情况发生，同时还通过检测件及浮板的作用，有效的检测出箱体内剩余药液的量及防止无人机飞行时箱体内药液晃荡影响飞行喷洒，提高无人机喷洒的准确性，同时还能减少无人机药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构示意图；