[实用新型]一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副

说明书

本实用新型公开了一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，直线导轨、曲线导轨拼接后对应形成O、U、或S形的轨道副，滑块组件滑动连接在轨道副上；滑块组件包括滑块、返向器、滚珠和滑块滚道柔性调整单元，滑块滑动连接在所述轨道副上，返向器固定连接在滑块上，若干个滚珠组成一个具有两个滚珠边的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边置于滑块和轨道副之间，另一滚珠边置于返向器内；滑块滚道柔性调整单元弹性支撑于返向器内，且滑块滚道柔性调整单元将环形状滚珠单元的对应一侧位置处的滚珠边抵触在轨道副上。本实用新型实现直线导轨和曲线导轨连续运动的新型直曲滚动导轨副，可以提高装配、输送生产线、检测装置等领域的作业，大幅度地降低成本。

技术领域：

本实用新型涉及一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副。

背景技术：

滚道直线导轨副因其灵敏度高，且其动摩擦与传统滑动导轨的静摩擦系数相比非常小，因而运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象；定位精度高，重复定位可达0.2μm。摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好。滚动直线导轨因其突出的性能，逐渐取代了传统的滑动直线导轨，在工业生产中得到了广泛的应用。

有些特殊的场合需要实现曲线运动，若使用回转台及直线运动部件进行组合，成本很高，且精度也不是很好。

实用新型内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，包括直线导轨、曲线导轨和滑块组件，所述直线导轨、曲线导轨拼接后对应形成O、U、或S形的轨道副，所述滑块组件滑动连接在所述轨道副上；

所述滑块组件包括滑块、返向器、滚珠和滑块滚道柔性调整单元，所述滑块滑动连接在所述轨道副上，返向器固定连接在滑块上，若干个滚珠组成一个具有两个滚珠边的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边置于滑块和轨道副之间，另一滚珠边置于返向器内；所述滑块滚道柔性调整单元弹性支撑于返向器内，且滑块滚道柔性调整单元的自由端将环形状滚珠单元的对应一侧位置处的滚珠边抵触在轨道副上。

进一步地，所述滑块滚道柔性调整单元包括弹簧和柔性板，弹簧的一端固定连接在返向器上，另一端与柔性板固定连接，柔性板沿着滚珠单元的滚珠边的方向布置。

进一步地，所述柔性板采用65锰弹簧钢制成。

进一步地，所述返向器上设有用于安装滚珠的环形槽以及用于安装滑块滚道柔性调整单元的安装槽，所述安装槽的底面上设有若干个限位槽，在每个限位槽内焊接一个弹簧。

进一步地，所述柔性板的两端设有台阶面，所述柔性板通过台阶面定位在安装槽内，弹簧将柔性板的台阶面抵触在安装槽的槽壁面上。

进一步地，所述柔性板的两端设有倾斜导向面，在弹簧将柔性板的台阶面抵触在安装槽的槽壁面上时，所述倾斜导向面的底端与返向器的外壁面光滑过渡。

进一步地，所述返向器上设有注油孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现直线导轨和曲线导轨连续运动的新型直曲滚动导轨副，可以提高装配、输送生产线、检测装置等领域的作业，大幅度地降低成本。

附图说明：

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型中滑块组件的结构图。

图3为本实用新型中返向器的剖视图。

图4为本实用新型中返向器的局部放大图。

图5和图6为本实用新型的运行原理图。

具体实施方式：