[实用新型]一种机器人的储液箱及机器人

权利要求书

1.一种机器人的储液箱，其特征在于，包括：

储液箱本体，设有用于储存液体的储液腔；

抽水组件，包括进水管、抽水泵以及出水管部件，所述进水管的一端与所述抽水泵的进水端相连通，另一端则伸入至所述储液腔内的液体中，所述出水管部件的一端与所述抽水泵的出水端连通，另一端则用于与机器人的出水口连通，所述抽水泵安装于所述储液箱本体上，所述出水管部件另一端的管道横截面积大于所述进水管的管道横截面积。

2.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述出水管部件包括主管道以及输出管，所述主管道的一端与所述抽水泵的出水端连接，所述主管道的另一端与所述输出管的一端连通，所述输出管的另一端与所述出水口连通，其中，所述输出管的横截面积大于所述进水管的横截面积，且所述输出管与所述主管道连接之处的离地高度高于所述进水管另一端端口的离地高度。

3.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述出水管部件还包括转接头、第一副管道以及第二副管道，所述输出管包括第一输出管以及第二输出管，所述转接头的进水端与所述主管道的另一端连接，所述转接头的出水端与所述第一副管道以及所述第二副管道的一端连接，所述第一副管道以及所述第二副管道的另一端分别与所述第一输出管以及所述第二输出管的一端连接，其中，所述输出管的横截面积大于所述第一副管道以及所述第二副管道的横截面积。

4.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，还包括壳盖，所述壳盖可拆卸地安装于所述储液箱本体的顶部，并且所述壳盖的底面与所述储液箱本体的顶面间隔预设距离，以形成安装腔，所述抽水泵收容于所述安装腔内。

5.根据权利要求4所述的储液箱，其特征在于，还包括底架以及震动件，所述底架可拆卸地安装于所述储液箱本体的底部，所述底架用于安装抹布，所述震动件安装于所述底架，用以驱使所述底架震动。

6.根据权利要求5所述的储液箱，其特征在于，所述储液箱本体的底面向内凹陷，以形成第一收容腔；所述底架的顶面向内凹陷，形成第二收容腔，所述震动件可拆卸地安装于所述底架，并使所述震动件收容于所述第一收容腔内，且所述震动件的输出端伸入所述第二收容腔。

7.根据权利要求5所述的储液箱，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件包括减震件以及支撑件，所述支撑件与所述储液箱本体紧固连接，所述减震件与所述底架紧固连接。

8.根据权利要求7所述的储液箱，其特征在于，所述储液箱本体设置有与所述支撑件相适配的第一安装槽，所述底架设置有与所述减震件相适配的第二安装槽，所述支撑件设有卡接腔，所述支撑件伸入所述第一安装槽内与所述储液箱本体紧固连接，所述支撑件套接于所述减震件，并且所述减震件的一端伸出所述卡接腔，所述减震件的另一端与所述第二安装槽卡接。

9.根据权利要求5所述的储液箱，其特征在于，所述底架设置有凹槽，所述凹槽的槽底设有所述出水口，所述出水管部件的另一端伸入所述凹槽。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任意一项所述的储液箱以及机器人主体，所述储液箱可拆卸地安装于所述机器人主体上。