[实用新型]软镜装置

说明书

本申请公开了一种软镜装置，包括：镜体和控制柄，镜体设置在控制柄的前侧，控制柄设有若干功能接口；镜体分为：先端部、连接部和弯曲部；其中，镜体包括：照明元件、成像元件、光纤元件、端部件、蛇骨管、若干内管、直管，包覆层；内管设置在蛇骨管和直管的内部并将端部件的通孔连通至控制柄的功能接口；包覆层包覆在端部件、蛇骨管以及直管的外侧以构成镜体的外表面；软镜装置还包括：拉线，穿过蛇骨管且分别连接至端部件和控制柄；压力光纤，设置在蛇骨管与保护层之间；其中，压力光纤的前端设有或连接有反射物。本申请的有益之处在于提供了一种具有检测压力的光纤结构的软镜装置。

技术领域

本申请涉及一种软镜装置，具体而言，涉及一种输尿管软镜装置。

背景技术

上尿路结石是泌尿系多发疾病之一，约占泌尿外科手术的40％。经皮肾镜碎石术(PCNL)以其微创、结石清除率高为特点，一直被认为是治疗大结石、多发结石或下盏结石的金标准。但鉴于肾脏解剖结构和结石引起肾结构病变的复杂性，以及毗邻脏器的差异性，PCNL仍存在很多不可预测，其中最关键和最难的是准确的穿刺定位，由此引发的并发症就是出血和感染。据统计，PCNL术中和术后出血概率约为13.7％，胸膜损伤约4.5～16％，周围毗邻脏器损伤约0.4％。此外，对于复杂性结石往往需要多通道和多阶段碎石治疗，更会增加手术出血和感染的风险。

输尿管软镜(Flexibleureteroscopy,FURS)在过去十年发展迅速，其配合钬激光已成为上尿路结石治疗中可替代体外冲击波碎石(ESWL)和经皮肾镜取石(PCNL)的新一代治疗方式。FURS是经人体自然通道进行操作的无创技术，从而避免了PCNL肾脏出血和感染的风险，安全性更高。镜体软性结构设计使软镜能到达整个上尿路肾盂肾盏系统，极大提高了诊疗范围，也减少了对人体尿道和输尿管等组织的损伤。然而，FURS在操作上面临挑战性，主要表现为上尿路集合系统的复杂性较难掌控，学习曲线长；所使用的输尿管软镜价格昂贵，镜体易损坏，医疗成本高；操作输尿管软镜无法一人独立完成，需要多名助手协助完成灌注、放置光纤和套石篮等，协调性较差；手术姿势不符合人体工程学原理，术者操作疲劳度高，影响稳定性和手术质量；当术中需要X线定位时，会对术者造成累计辐射伤害；这些因素限制了其进一步推广应用。

另一方面，机器人辅助治疗技术在泌尿外科腹腔镜治疗领域发挥着重要作用。达芬奇手术机器人自2001年被美国FDA批准用于临床以来，现已广泛用于妇科、泌尿外科、普外科等手术领域。由于手术机器人在改善微创/无创手术的人机工效方面优势显著，近年来已被用于解决FURS在临床操作中的难题。

现有的输尿管软镜手术的机械臂辅控制系统因为向操作者反馈作用力而导致无法保证运行安全。

发明内容

一种软镜装置，包括：镜体和控制柄，所述镜体设置在所述控制柄的前侧，所述控制柄设有若干功能接口；所述镜体分为：

先端部，设置于所述镜体的最前端以伸入人体内部实现手术功能；

连接部，设置于所述镜体的最后端以连接所述控制柄；

弯曲部，设置在所述先端部和连接部之间；

其中，所述镜体包括：照明元件、成像元件、光纤元件、端部件、蛇骨管、若干内管、直管，包覆层；所述端部件构成所述镜体的先端部且设有若干通孔以容纳所述照明元件、成像元件、光纤元件以及形成若干功能通道；所述蛇骨管构成所述镜体的弯曲部；所述直管构成所述连接部；所述内管设置在所述蛇骨管和直管的内部并将所述端部件的通孔连通至所述控制柄的功能接口；所述包覆层包覆在所述端部件、蛇骨管以及直管的外侧以构成所述镜体的外表面；

所述软镜装置还包括：

拉线，穿过所述蛇骨管且分别连接至所述端部件和控制柄；

压力光纤，设置在所述蛇骨管与保护层之间；

其中，压力光纤的前端设有或连接有反射物。