[实用新型]一种抱式工件翻转机有效
申请号: | 202020454013.7 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN211992853U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 王增贤;舒天琪;高宝祥;段皓若 | 申请(专利权)人: | 中宇重科(北京)科技发展有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25B11/00 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 转机 | ||
1.一种抱式工件翻转机,其特征在于,包括:
机架、翻转机构和夹紧机构,所述翻转机构连接在所述机架上,所述夹紧机构连接在所述翻转机构上;
其中,所述夹紧机构至少包括一对夹臂,所述夹臂一一对应地连接有电缸,所述电缸驱动连接所述夹臂,以使所述夹臂夹紧或者松开待翻转物件。
2.如权利要求1所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,
所述翻转机构包括翻转轴、翻转盘和翻转电机,所述翻转电机通过所述翻转轴驱动连接所述翻转盘,所述翻转轴连接在所述翻转盘的中心。
3.如权利要求2所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,
所述电缸连接在所述翻转盘上,所述电缸驱动连接所述夹臂,且相对设置的一对夹臂之间的连线穿过所述翻转盘的中心。
4.如权利要求3所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,
所述翻转机构通过所述翻转轴可转动地连接在所述机架上。
5.如权利要求1所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,
所述夹臂上与待翻转物件接触的位置具有夹紧面,所述夹紧面的材料为橡胶。
6.如权利要求5所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,
所述夹紧面的表面具有防滑纹。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,还包括:
底座和地轨,所述地轨安装在所述底座上,所述机架可滑动地连接在所述地轨上。
8.如权利要求7所述的一种抱式工件翻转机,其特征在于,
所述机架与所述地轨连接的位置处设置有行走电机,所述行走电机驱动所述机架在所述地轨上滑动。
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