[实用新型]夹爪的改进结构

权利要求书

1.一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。

2.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述左夹爪和第一转轴连接并跟随第一转轴旋转，所述右夹爪和第二转轴连接并跟随第二转轴旋转，所述第一蜗轮设置在第一转轴上，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，所述第二蜗轮设置在第二转轴上，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，所述第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述蜗杆伸入蜗杆旋转区域内，第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆之间的张紧机构。

4.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述第一转轴的两端分别伸出机壳外连接左夹爪，第二转轴的两端分别伸出机壳外连接右夹爪。

5.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：位于左夹爪和右夹爪之间的机壳处设置有夹紧限位销，位于左夹爪和右夹爪底部的机壳处分别设置有分离限位销。

6.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括轴承盖，所述第一转轴和第二转轴的两端部分别套置有轴承，机壳对应轴承位置和上轴承的位置开有轴承口，所述轴承盖锁紧于机壳上封闭轴承口。