[实用新型]基于UWB通信的智能跟随旅行箱

权利要求书

1.基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，包括：

UWB模块，包括不少于2个基站，所述UWB模块设置有标签模块，所述UWB模块与所述标签模块通信连接，所述标签模块由用户携带；

PLC控制模块，输入端与所述UWB模块连接，输出端连接电机，用于在接收到所述UWB模块发送的坐标信息时，通过PID控制单元将所述坐标信息转化为控制电机的速度以及加速度，进而控制电机按照所述速度以及加速度运行；

避障模块，用于对所述旅行箱的运行方向的障碍物测距，所述避障模块还设置有报警单元，当所述障碍物距离所述旅行箱低于设定距离时，所述报警单元被触发进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述旅行箱包括箱体，所述箱体的底部设置有万向轮，所述箱体的中部正表面设置有所述避障模块，所述箱体的上部的左右两端对称的设置有所述UWB模块的2个所述基站，所述箱体的上部的中心设置有拉杆。

3.根据权利要求2所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述旅行箱还设置有显示模块，与所述PLC控制装置连接，设置于所述箱体的正表面，用于显示所述旅行箱的功能菜单。

4.根据权利要求2所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述旅行箱还设置有指纹识别模块，与所述PLC控制装置连接，设置于所述箱体的正表面，用于对用户的身份信息进行验证。

5.根据权利要求2所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述旅行箱还设置有蓝牙模块，与所述PLC控制装置连接，附着设置于所述箱体的正表面，与用户的移动终端通信连接，用于实现所述旅行箱与用户之间的信息交互。

6.根据权利要求2所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述旅行箱还设置有密码锁，设置于所述箱体的右侧面。

7.根据权利要求1所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述PLC控制模块包括stm32f4单片机及其外围电路。

8.根据权利要求1所述的基于UWB通信的智能跟随旅行箱，其特征在于，所述避障模块包括超声波收发模块，所述超声波收发模块用于根据超声波的收发时间得到所述旅行箱与运行方向的障碍物之间的距离。