[实用新型]一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构

权利要求书

1.一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，包括空心支撑杆(1)，其特征在于：所述空心支撑杆(1)上设置有手动气缸(2)和延伸杆(3)，所述手动气缸(2)通过铆钉与所述空心支撑杆(1)内部的底部相连接，所述延伸杆(3)嵌合在所述空心支撑杆(1)的内部，所述手动气缸(2)上设置有调压杆(4)和推动杆(5)，所述调压杆(4)通过铆钉与所述手动气缸(2)右端的内部相连接，所述推动杆(5)嵌合在所述手动气缸(2)的内部，所述延伸杆(3)的上端通过固定板(6)连接追随装置本体(7)，所述固定板(6)上设置有轴承座(8)、限位螺栓(9)和转动轴(10)，所述轴承座(8)通过铆钉与所述固定板(6)内部的两侧相连接，所述限位螺栓(9)通过螺纹与所述固定板(6)的内部相连接，所述转动轴(10)的两端嵌合在所述轴承座(8)的中心处，并且与所述轴承座(8)的中心处固定连接，所述转动轴(10)上设置有限位孔(11)和连接板(12)，所述限位孔(11)均匀的分布在所述转动轴(10)的中间处，所述连接板(12)通过焊接于所述转动轴(10)的外表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，其特征在于：所述延伸杆(3)的大小与所述空心支撑杆(1)内部的大小相吻合，并且通过铆钉与所述推动杆(5)的上端相连接，所述延伸杆(3)的上端通过铆钉与所述连接板(12)的中间处相连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，其特征在于：所述限位螺栓(9)穿过所述固定板(6)的内部，并且通过螺纹与所述限位孔(11)的内部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，其特征在于：所述调压杆(4)的右端穿过所述空心支撑杆(1)的内部，并且位于所述空心支撑杆(1)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，其特征在于：所述固定板(6)呈T字型，并且通过铆钉与所述追随装置本体(7)相连接。