[实用新型]挤奶机器人转盘装置的隔离架

说明书

本实用新型公开了挤奶机器人转盘装置的隔离架，包括同心设置的第一圆环与第二圆环，所述第一圆环下侧固定连接一组第一立柱，所述第二圆环下侧固定连接一组第二立柱，在两个相对设置的第一立柱与第二立柱之间固定连接横杆，每个所述第二立柱一侧均固定连接固定轴，所述固定轴上转动连接转动块，在所述转动块一侧固定连接隔离杆；还包括支撑柱，每个所述支撑柱一侧固定连接圆棒，圆棒与所述转动块相对应设置。本实用新型的优点：通过圆盘转动能够实现奶牛的多工位移动挤奶作业，当圆盘转动至换牛工位时隔离杆能够转动到竖直状态，方便进行换牛操作，换牛结束后，随着圆盘转动，隔离杆再次恢复水平状态，对奶牛进行遮挡。

技术领域

本实用新型涉及挤奶设备技术领域，尤其涉及挤奶机器人转盘装置的隔离架。

背景技术

目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作为主或者半自动化的操作，人工挤牛奶的方式不仅效率低，而且人工成本高，导致整体的成本上升，在挤奶的过程中，由于操作不当，导致部分奶源受到污染，使得牛奶的卫生无法得到很好的控制，而半自动化的挤牛奶操作，虽然效率提高，但是由于受到人工的操作方式影响，使得半自动化的挤牛奶操作方式成本仍然较高，而且牛奶的卫生也无法得到有效的控制，使得部分牛奶受到污染，从而带来一定的经济损失。为此申请人研发了一种转盘式奶机器人，本申请为该挤奶机器人中转盘装置中的隔离架，现有技术中的隔离架均不合适奶机器人使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的挤奶机器人转盘装置的隔离架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

挤奶机器人转盘装置的隔离架，包括同心设置的第一圆环与第二圆环，所述第一圆环下侧固定连接一组第一立柱，所述第二圆环下侧固定连接一组第二立柱，在两个相对设置的第一立柱与第二立柱之间固定连接横杆，每个所述第二立柱一侧均固定连接固定轴，所述固定轴上转动连接转动块，在所述转动块一侧固定连接隔离杆；

还包括支撑柱，每个所述支撑柱一侧固定连接圆棒，圆棒与所述转动块相对应设置。

优选地，在第二立柱上装有复位装置，复位装置包括固定块，固定块固定在第二立柱上，固定块一侧通过一组弹簧固定连接复位板。

本实用新型的优点在于：通过圆盘转动能够实现奶牛的多工位移动挤奶作业，当圆盘转动至换牛工位时隔离杆能够转动到竖直状态，方便进行换牛操作，换牛结束后，随着圆盘转动，隔离杆再次恢复水平状态，对奶牛进行遮挡，无需另外对隔离杆提供动力机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的的基本结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是隔离杆的水平状态示意图；

图4是隔离杆的竖直状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1