[实用新型]筋膜枪的无极调速控制系统

说明书

本实用新型提供一种筋膜枪的无极调速控制系统，包括：电机，设置在筋膜枪的机壳内并用于通过往复运动机构来驱动按摩头附件往复冲击运动；电机控制板，电连接到所述电机并用于驱动电机转动；电池，电连接到所述电机驱动器并用于提供电力供应；电机控制板上集成有电机控制电路及与电机控制电路电连接的触控式显示屏，电机控制电路被设置成具有多档调节以控制电机在对应档位下的运行转速区间；所述触控式显示屏被设置成用于显示电池电量以及电机运行数据。如此，本实用新型通过触控式显示屏根据用户对档位控制虚拟按键的不同操作，控制电机进行档位切换或者在当前档位下的无极调速，从而方便用户可快速调节到适应自己的舒适转速位置。

技术领域

本实用新型涉及筋膜枪控制技术领域，具体而言涉及一种筋膜枪的无极调速控制系统。

背景技术

筋膜枪主要通过高频率冲击施加振动以按摩肌肉，达到促进血液及淋巴循环、减少乳酸堆积、激活神经系统和肌肉、减缓疤痕组织积聚等，让运动员或患筋肌痛症患者得以治疗和放松。筋膜枪一般采用手持式无线设计，通过电池供电（尤其可设置充电口进行充电），驱动内部的电机组件旋转，以带动冲击机构运动，通过不同的按摩头附件施加到不同的身体位置，进行按摩。

筋膜枪一般设计有多个档位，在正常工作后，一般通过档位调节开关（尤其是设置在机壳的后端）来设定不同的电机转速来实现冲击频率调节，例如从1000rpm-5000rpm范围内的多档调节，例如现有技术中通常在机壳壳体的尾部（散热孔位置）设置按钮式开关，对应地设置档位指示灯，通过按钮开关的按压实现档位之间的顺序切换，但目前所采用的方式都是按动一下，切换一档，从一档顺序切换到最高档，然后再按动则停机。在进行调节到合适的档位转速以及切换时，需要按动多次或者难以摸索到舒适的转速。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种筋膜枪的无极调速控制系统，包括：电机，设置在筋膜枪的机壳内并用于通过往复运动机构来驱动按摩头附件进行往复冲击运动；电机控制板，电连接到所述电机并用于驱动电机转动；电池，电连接到所述电机控制板并用于提供电力供应；其中，所述电机控制板上集成有电机控制电路以及与电机控制电路电连接的触控式显示屏，所述电机控制电路被设置成具有多档调节以控制电机在对应档位下的运行转速区间；所述触控式显示屏被设置成用于显示电池电量以及电机运行数据；所述触控式显示屏，还被设置成响应于接收到用户对档位控制虚拟按键的不同操作而控制电机进行档位切换或者在当前档位下的无极调速。

进一步地，所述触控式显示屏响应于用户的点击操作切换档位，并且响应于用户的长按操作控制在当前档位下无极调速。在该实施例中，触控式显示屏针对用于对档位控制虚拟按键的操作不同而对应的响应，包括：1)在用户短按进行点击操作时，切换档位，例如从当前档位切换到下一档位，实现电机的运行转速的区间的调节与切换；2)在用户长按操作时，则进行无极调速，即在当前所在的档位下，根据用户与档位控制虚拟按键的连续按压状态的保持，即连续的按压，从而在当前档位的转速区间内进行转速的增加操作，从而实现无极调速。

进一步地，所述电机控制电路包括PWM无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。优选地，所述PWM无极调速电路采用555定时器集成芯片实现。

如此，在该实施例中，在电机控制电路中设置PWM无极调速电路，用于响应于用户对档位控制虚拟按键的连续长按操作，从而产生占空比的变化，驱动电机的转速连续变化，其中PWM无极调速电路的输出分别电连接到电机的定子和转子，驱动通过占空比变化实现转速调节。

进一步地，所述电机控制电路包括PLC无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。

如此，在该实施例中，在电机控制电路中设置PLC无极调速电路，例如基于欧姆龙的PLC控制器，响应于用户对档位控制虚拟按键的连续长按操作控制D/A模块的输出量，通过改变输出量调节给定电压，从而控制直流电机的转速，实现转速的连续调节。