[实用新型]一种机械手取料抓取装置有效
| 申请号： | 202020454832.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211841986U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉凯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手取料抓取装置，其特征在于：包括机架、驱动装置、抓取组件；所述驱动装置设在机构上，且抓取组件与驱动装置连接，所述抓取组件在驱动装置的驱动下，对料盒进行抓取。
2.根据权利要求1所述的一种机械手取料抓取装置，其特征在于：所述驱动装置设为无杆移载气缸。
3.根据权利要求2所述的一种机械手取料抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定座、滑轨、滑轨气缸、取料装置；所述固定座固定在无杆移载气缸上，所述滑轨设在固定座上，所述滑轨气缸设在滑轨上，且与取料装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手取料抓取装置，其特征在于：所述取料装置设为安装板、多个吸嘴；所述安装板与滑轨气缸连接，所述多个吸嘴设置在安装板上。
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