[实用新型]矿用防爆蓄电池运载车

说明书

本实用新型提供了一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置、车架主体、减震装置，承载平台、面板连接装置和安全防护装置、动力源集成模块、控制系统集成模块和驱动集成模块；所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器、防爆箱和控制系统模块，所述驱动集成模块包括电机和减速机；所述动力源集成模块、控制系统集成模块、承载平台、面板连接装置分别与车架主体固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置和后面板连接装置，分别位于运载车的前、后面。本实用新型具有随动性强、噪音小等优点，能够降低人员劳动强度，实现了安全生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及运载车领域，特别涉及一种矿用防爆蓄电池运载车。

背景技术

为满足国家煤矿安监局公布的《煤矿机器人重点研发目录》的要求，达到减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度、推动煤炭开采技术革命、实现煤炭工业高质量发展、保障国家能源安全供应的目的，整合行业内外科技研发力量、实现优势互补，解决矿井下支线物料运输长期以来由人工完成的问题。鉴于此，我们开展了矿井通道的研究，以期突破现有井下运输的限制，解决由人员搬运向机械自动化转变，降低人员劳动强度，实现了安全生产，提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种矿用防爆蓄电池运载车。采用电机作为动力输出，蓄电池作为动力源，具有随动性强、噪音小等优点。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种矿用防爆蓄电池运载车，一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置、车架主体、减震装置，承载平台、面板连接装置和安全防护装置；其特征在于，还包括动力源集成模块、控制系统集成模块和驱动集成模块，所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器、防爆箱和控制系统模块，所述驱动集成模块包括电机和减速机；所述动力源集成模块、控制系统集成模块、承载平台、面板连接装置分别与车架主体固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置和后面板连接装置，分别位于运载车的前、后面。

进一步地，所述安全防护装置包括前保险杠、后保险杠、急停按钮、报警灯、防撞条和避障传感器中的一种或几种。

进一步地，所述减震装置采用液压减震器，分别与动力行走底盘和车架主体为可拆卸的固定方式。

进一步地，所述操控器对运载车的行走进行控制，为遥控器和/或扫码管理系统和/或视觉导航和/或4G/5G网络下的激光导航。

进一步地，所述承载平台和面板连接装置分别与车架主体为可拆卸的固定方式。

进一步地，所述控制系统模块安装在防爆箱内。

进一步地，所述动力源集成模块包括防爆蓄电池、电池管理系统、通断电开关和电源显示表。

进一步地，所述防爆蓄电池为防爆锂离子蓄电池，所述防爆锂离子蓄电池和电池管理系统装到防爆箱内，通断电开关和电源显示表装到防爆箱外侧壁上。

进一步地，所述动力行走底盘装置包括行走机构，所述行走机构为履带式或轮式。

进一步地，所述履带式行走机构的履带为阻燃防静电橡胶履带。

本实用新型的有益效果在于：

1.采用电机作为动力输出，蓄电池作为动力源，具有随动性强、噪音小等优点；

2.承载平台和面板连接装置与车架主体为可拆卸的固定方式，安全防护装置与动力行走底盘装置和车架主体为可拆卸的固定方式，方便设备维修和检修；

3.减震装置采用液压减震器，具有运行中减小振动、运行平稳等优点；

4.采用履带方式行走，具有在凸凹不平松软的渣土等路面通过性好的优点；