[实用新型]一种自跟随雨伞

权利要求书

1.一种自跟随雨伞，其特征在于：包括飞行器模块、高度感应模块、定位模块、驱动模块、控制模块、电源模块、无线连接模块、光线感应模块、照明模块和伞部模块；所述定位模块、所述驱动模块、所述电源模块和所述无线连接模块均安装于所述飞行器模块的内部且均与所述控制模块电连接，所述控制模块通过无线连接模块与移动终端相连；所述高度感应模块安装于所述飞行器模块靠近地面的一端且与所述控制模块电连接，所述光线感应模块和所述照明模块安装于所述飞行器模块的外表面且与所述控制模块电连接；所述飞行器模块远离地面的一端设置有收纳仓，所述收纳仓内安装有所述伞部模块；所述伞部模块包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、伞布和第一驱动电机,所述第一伸缩杆安装于所述收纳仓内且与所述驱动模块的输出端相连，所述第一伸缩杆远离所述收纳仓的一端设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制模块相连，所述第一驱动电机通过换向器与所述第二伸缩杆相连，所述第二伸缩杆数量不少于三个且均匀分布，所述伞布安装于所述第二伸缩杆远离所述第一驱动电机的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述定位模块包括GPS定位器或北斗定位器；所述定位模块还包括电子罗盘，所述电子罗盘选用三维电子罗盘。

3.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述照明模块选用LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述无线连接模块选用蓝牙模块和/或WIFI连接模块。

5.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述高度感应模块选用静压式物位传感器，所述静压式物位传感器设置于飞行器模块的底部，所述静压式物位传感器与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述电源模块采用石墨烯电池。

7.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述光线感应模块选用环境光传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述伞部组件收缩后的水平直径小于所述收纳仓的直径，所述第一伸缩杆收缩后的垂直高度小于所述收纳仓的高度。

9.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述飞行器模块选用多旋翼无人机。

10.根据权利要求1所述的一种自跟随雨伞，其特征在于：所述驱动模块采用第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第一伸缩杆相连。