[实用新型]一种汽车悬臂支架焊接夹具及其多工位焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车悬臂支架焊接夹具，用于三个需要焊接的汽车悬臂支架焊接前的限位固定，采用第一固定模块对第一悬臂支架进行限位固定，采用第二固定模块和第三固定模块对第二悬臂支架进行限位固定，采用第四固定模块对第三悬臂支架进行限位固定；还提供了一种具有该汽车悬臂支架焊接夹具的多工位焊接系统，在至少两个焊接工位上单独放置该汽车悬臂支架焊接夹具，控制焊接机器人依次对各个汽车悬臂支架焊接夹具上的第一悬臂支架、第二悬臂支架和第三悬臂支架进行焊接。本实用新型采用半自动的方式，提高悬臂支架的限位固定精度，保证焊接质量稳定性，同时使用焊接机器人对多个焊接工位依次焊接，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于焊接机械设备技术领域，尤其涉及一种汽车悬臂支架焊接夹具及其多工位焊接系统。

背景技术

汽车悬臂支架用于对汽车中的前后悬臂进行固定和支撑，而前后悬臂对汽车的安全性、可靠性等具有重要的影响。因此汽车悬臂支架的加工精度和加工质量要求较高，例如固定孔位的相对位置尺寸、平面度等。当前对于此类需要高加工精度的需要多个零件焊接成一个组件的汽车悬臂支架，一般通过人工对悬臂支架零件进行限位固定，再进行人工焊接。

此类方法稳定性不高，人工进行限位固定精度无法保证，因此生产出来的汽车悬臂支架组件质量水平不一；而且用人工限位固定并焊接，生产效率低下，无法批量生产，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽车悬臂支架焊接夹具，用于三个需要焊接的汽车悬臂支架焊接前的限位固定，采用第一固定模块对第一悬臂支架进行限位固定，采用第二固定模块和第三固定模块对第二悬臂支架进行限位固定，采用第四固定模块对第三悬臂支架进行限位固定；还提供了一种具有该汽车悬臂支架焊接夹具的多工位焊接系统，在至少两个焊接工位上单独放置该汽车悬臂支架焊接夹具，控制焊接机器人依次对各个汽车悬臂支架焊接夹具上的第一悬臂支架、第二悬臂支架和第三悬臂支架进行焊接。本实用新型采用半自动的方式，提高悬臂支架的限位固定精度，保证焊接质量稳定性，同时使用焊接机器人对多个焊接工位依次焊接，大大提高生产效率。

本实用新型提供了一种汽车悬臂支架焊接夹具，用于三个需要焊接的汽车悬臂支架焊接前的限位固定，包括底板、第一固定模块、第二固定模块、第三固定模块和第四固定模块，所述第一固定模块、第二固定模块、第三固定模块和第四固定模块分别固定于所述底板上；

所述第一固定模块包括固定于底板上的第一支撑板、用于对第一悬臂支架进行限位的第一柱销与第二柱销、用于对第一悬臂支架进行夹紧固定的第一夹紧模块和用于对所述第一夹紧模块进行传动的第一传动装置，所述第一柱销与第二柱销固定于第一支撑板；

所述第一夹紧模块包括第一夹紧上支架、第一夹紧下支架、设置在第一悬臂支架上侧的第一夹紧上柱与第二夹紧上柱和设置在第一悬臂支架下侧的第一夹紧下柱与第二夹紧下柱，所述第一夹紧上柱和第二夹紧上柱均固定于第一夹紧上支架，所述第一夹紧下柱和第二夹紧下柱均固定于第一夹紧下支架，所述第一夹紧下支架固定于第一支撑板，所述第一夹紧上支架与所述第一支撑板通过第一旋转轴进行连接，且该第一夹紧上支架通过第一传动装置围绕该第一旋转轴相对于第一支撑板进行翻转；

所述第二固定模块包括固定于底板上的第二支撑板、用于对第二悬臂支架进行限位的第三柱销、用于对第二悬臂支架进行夹紧固定的第二夹紧模块和用于对所述第二夹紧模块进行传动的第二传动装置，所述第三柱销固定于第二支撑板；

所述第二夹紧模块包括设置在第二悬臂支架上侧的第三夹紧上柱和设置在第二悬臂支架下侧的第三夹紧下柱，所述第三夹紧下柱固定于第二支撑板，所述第三夹紧上柱与所述第二支撑板通过第二旋转轴进行连接，且该第三夹紧上柱通过第二传动装置围绕该第二旋转轴相对于第二支撑板进行翻转；