[实用新型]一种覆膜设备

说明书

本实用新型公开了一种覆膜设备，包括机架，架设有料卷组件；覆膜备料机构，架设于所述机架并用于所述料卷组件中的覆膜进给，以及对进给后的覆膜进行定长和转运；所述覆膜备料机构包括架设于所述机架的上夹模组件、覆膜吸附转运组件、以及覆膜裁切组件；电芯包覆机构，用于承载所述覆膜吸附转运组件上的覆膜并将所述覆膜包覆至电芯，所述电芯包覆机构包括多轴机械手，以及设置于所述多轴机械手执行端的覆膜包覆组件，所述覆膜包覆组件包括上下平行间隔设置的上吸附件和下吸附件，所述上吸附件和所述下吸附件的吸附面与所述覆膜吸附转运组件的吸附面相对设置。采用上述结构设计的覆膜设备，自动化程度高，覆膜精准、高效且省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种覆膜设备。

背景技术

在产品生产过程中，为了使得产品的外观不受到较多的损伤，一般都会在产品的外表面覆膜。以锂电池生产为例，目前在对电芯进行覆膜时，主要采用两种方式，一种是手工覆膜，这种覆膜方法效率低，质量差，覆膜效果难以控制，同时人工操作的过程中难免会对薄膜造成污染，继而影响覆膜效果；另一种是机器覆膜，现有技术下的覆膜设备大多结构较为简单，存在覆膜精度低，覆膜后的电芯表层很容易出现气泡、褶皱等不良，继而极大的影响了电芯覆膜后的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种覆膜设备，该覆膜装置自动化程度高，覆膜精准、高效且省时省力。

本实用新型采用以下技术方案：

一种覆膜设备，包括：

机架，架设有料卷组件；

覆膜备料机构，架设于所述机架并用于所述料卷组件中的覆膜进给，以及对进给后的覆膜进行定长和转运；所述覆膜备料机构包括架设于所述机架的上夹模组件、架设于所述机架用于牵引覆膜进给并将牵出的覆膜吸附的覆膜吸附转运组件、以及设置于所述上夹模组件下方用于对所述覆膜吸附转运组件吸附后的覆膜定长的覆膜裁切组件；

电芯包覆机构，用于承载所述覆膜吸附转运组件上的覆膜并将所述覆膜包覆至电芯，所述电芯包覆机构包括多轴机械手，以及设置于所述多轴机械手执行端的覆膜包覆组件，所述覆膜包覆组件包括上下平行间隔设置的上吸附件和下吸附件，所述上吸附件和所述下吸附件的吸附面与所述覆膜吸附转运组件的吸附面相对设置。

其中，所述覆膜吸附转运组件包括与所述机架紧固的第一支撑板、设置于所述第一支撑板一侧的覆膜牵引机构，以及设置于所述第一支撑板另一侧的覆膜吸附机构。

其中，所述覆膜牵引机构包括沿所述第一支撑板高度方向设置的第一单轴机械手，以及与所述第一单轴机械手的执行端紧固的下夹模组件，所述下夹模组件包括下夹模驱动件，以及与所述下夹模驱动件的驱动端紧固的下夹爪。

其中，所述覆膜吸附机构包括沿所述第一支撑板高度方向设置的第二单轴机械手，以及与所述第二单轴机械手的执行端紧固的覆膜吸附组件，所述覆膜吸附组件包括与所述下夹爪相对设置的第一吸盘，以及用于驱动所述第一吸盘沿所述第一支撑板厚度方向往返的第一气缸。

其中，所述覆膜包覆组件与竖直架设于所述多轴机械手执行端的第二支撑板紧固，所述覆膜包覆组件包括沿所述第二支撑板高度方向设置的安装板、与所述安装板通过导轨滑动配合的所述上吸附件和所述下吸附件、以及分别设置于所述安装板上下两端用于调节所述上吸附件和所述下吸附件间距的调节杆。

其中，所述上吸附件和所述下吸附件分别设置为第二吸盘和第三吸盘，所述第二吸盘和第三吸盘间隙的入口端的边缘设置有便于电芯插入的倒角。

其中，所述上夹模组件包括架设于所述机架上端用于不同覆膜宽度的覆膜纠偏机构、设置于所述覆膜纠偏机构下方的上夹爪、以及驱动所述上夹爪开合的上夹模驱动件。