[实用新型]一种智能语音机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能语音机器人，包括外壳、驱动结构和播放装置，外壳包括活动部和固定部，活动部可相对活动地设置在固定部上，固定部内形成有收容腔，固定部上开设有音窗；驱动结构设置在收容腔中，并驱动活动部相对于固定部运动；播放装置包括安装架，安装架的顶部设置有安装座，安装架的底部设置有重力块，安装座、安装架和重力块围设形成棱柱，棱柱的侧边位于安装架上对应于音窗设置有喇叭，喇叭的声音通过音窗传出外壳外，采用安装座、安装架和重力块围设形成棱柱，使得播放装置的结构稳定性高；将驱动结构安装在安装座上，不仅充分利用了收容腔的空间，以使得结构更加的紧凑，达到了空间利用率高、结构稳定性强的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其涉及一种智能语音机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用陪护、商务迎宾等领域的应用也越来越广。

根据人们工作及生活的不同需求，现有的机器人被赋予不同的功能和结构，以便于更好的满足用户的需求。其中，为了提高使用的趣味性，常见的机器人通常具有拟人化的动作以及语音效果，在实现拟人化动作的过程中，通常采用机械传动结构来实现机器的点头、弯腰等动作；在实现语音效果的过程中，通常采用在机器人内部另外设置音响，并在机器人壳体上设置音窗以实现机器人的声音外放，虽然上述机器人能够同时达到动作和音效的功能，但是在结构的设计中，通常采用单一独立的结构，使得机器人内部结构不够紧凑，从而导致空间利用率低、结构稳定性差的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的智能语音机器人空间利用率低、结构稳定性差的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能语音机器人，包括外壳、驱动结构以及播放装置，外壳包括活动部以及固定部，活动部可相对活动地设置在固定部上，外壳内形成有收容腔，固定部上开设有音窗；驱动结构设置在收容腔中，驱动结构驱动活动部相对于固定部运动；播放装置包括安装架，安装架的顶部设置有安装座，驱动结构安装在安装座中，安装架的底部设置有重力块，安装座、安装架和重力块围设形成棱柱，棱柱的侧边位于安装架上对应于音窗设置有喇叭，喇叭的声音通过音窗传出外壳外，播放装置采用安装架的方式，并且安装座、安装架和重力块围设形成棱柱，进而使得播放装置的结构稳定性更高；同时，采用将驱动结构安装在安装座上的方式，不仅充分利用了收容腔的空间，以使得结构更加的紧凑，也方便了对驱动结构的组装；加之在播放装置的底部安装设置重力块，避免了由于驱动结构等结构安装在机器人上部结构所导致的重心不稳的现象，综合达到了空间利用率高、结构稳定性强的优点。

进一步地，安装座、安装架和重力块围设形成四棱柱，四棱柱相对的两侧边分别设置有喇叭，固定部上对应于喇叭开设有两个音窗。

进一步地，安装架包括棱柱形状的主体，主体的内部呈中空状，并且主体的内部设置有分隔板，以将主体的内部空间分隔成不同的收容空间；主体相对的两侧边分别开设有贯穿主体的安装孔，喇叭对应安装在安装孔中，并且每一喇叭分别位于不同的收容空间中，进而有效的减小了喇叭之间的相互干扰，从而有效的提高了播放装置的播放效果。

进一步地，主体的上边缘设置有安装槽，安装座的底部对应于安装槽设置有安装肋，安装肋对应插设在安装槽中，进而实现了安装座在安装架上的安装。

进一步地，主体的外侧分别设置形成有多个定位柱，每一定位柱分别向下延伸并凸伸出主体；重力块设置在主体的底部，定位柱围设在重力块的外侧，并限制重力块沿水平方向移动，从而达到了稳定安装重力块的目的。

进一步地，安装座的底部设置有动力源，分隔板的上边缘对应设置在动力源的下方，使得在动力源安装的过程中，分隔板对动力源的安装起到了一定的限位作用，以使得动力源对驱动结构提供驱动能量。