[实用新型]一种曲线进给机构

权利要求书

1.一种曲线进给机构，包括机座(1)，该机座(1)的顶部设置有水平的加工平台(11)，其特征在于，还包括：

夹料组件(2)，所述夹料组件(2)沿Z轴方向穿设于所述加工平台(11)上，其顶部位于所述加工平台(11)的上方，且其用于夹紧定位代加工的工件(10)；以及

曲线进给组件(3)，所述曲线进给组件(3)安装于所述机座(1)上，其位于所述加工平台(11)的下方，且其驱动所述夹料组件(2)上装夹的工件(10)在X轴与Y轴所在的水平面上沿曲线移动进给。

2.根据权利要求1所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述曲线进给组件(3)包括：

偏心壳体(31)，所述偏心壳体(31)偏心套设于所述夹料组件(2)上，所述偏心壳体(31)沿其自身轴向自旋转时，带动所述夹料组件(2)在水平面上沿曲线移动；以及

旋转单元(32)，所述旋转单元(32)邻设于所述偏心壳体(31)的一侧，其驱动所述偏心壳体(31)绕其自身轴向自旋转设置。

3.根据权利要求2所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述偏心壳体(31)的内圈上设置有向内凸起的第一台阶(311)，该第一台阶(311)用于承载套设于所述夹料组件(2)上的第一轴承(201)，所述第一轴承(201)使得所述夹料组件(2)相对于所述偏心壳体(31)转动设置，且该第一台阶(311)的上方设置有对第一轴承(201)限位的背帽(202)，该背帽(202)通过螺纹配合安装于所述偏心壳体(31)上。

4.根据权利要求2所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述旋转单元(32)包括：

从动齿轮(321)，所述从动齿轮(321)同轴套设于所述偏心壳体(31)上，所述偏心壳体(31)随所述从动齿轮(321)同步旋转；

主动齿轮(322)，所述主动齿轮(322)与所述从动齿轮(321)邻设，其与该从动齿轮(321)啮合设置；以及

驱动器(323)，所述驱动器(323)驱动所述主动齿轮(322)旋转，进而带动所述从动齿轮(321)旋转。

5.根据权利要求2所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述曲线进给组件(3)还包括：

固定板(33)，所述固定板(33)水平固定安装于所述加工平台(11)的下方，其上沿X轴方向设置有滑槽(331)；以及

滑动板(34)，所述滑动板(34)沿所述滑槽(331)滑动设置，其上沿Y轴方向设置有腰槽(341)，该腰槽(341)内穿设有所述夹料组件(2)，该夹料组件(2)与所述腰槽(341)的边沿抵触设置，且所述腰槽(341)的底部设置有台阶(342)，该台阶(342)用于支撑套设于所述夹料组件(2)外部的第二轴承(203)。

6.根据权利要求5所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述偏心壳体(31)的外圈上设置有向外凸起的第二台阶(312)，该第二台阶(312)上套设有第三轴承(204)，该第三轴承(204)的外圈安装于所述固定板(33)上，且该第三轴承(204)使所述偏心壳体(31)相对于所述固定板(33)旋转设置。

7.根据权利要求1所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述夹料组件(2)沿Z轴方向从上至下依次包括同轴设置的夹头单元(21)及电主轴(22)，所述夹头单元(21)位于所述加工平台(11)的上方，其夹取所述工件(10)，所述电主轴(22)的上端部穿透所述加工平台(11)，并驱动所述夹头单元(21)沿Z轴方向旋转。

8.根据权利要求7所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述夹头单元(21)包括用于夹取所述工件(10)的三爪卡盘(211)及用于连接所述三爪卡盘(211)与所述电主轴(22)的磁吸盘(212)。

9.根据权利要求7所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述电主轴(22)与所述加工平台(11)穿设处的直径为φ1，所述加工平台(11)开设供所述电主轴(22)穿设的孔径为φ2，φ1与φ2的关系满足：φ1＜φ2。

10.根据权利要求7所述的一种曲线进给机构，其特征在于，所述电主轴(22)的上端部与所述加工平台(11)穿设配合位置处罩设有过渡盘(221)。