[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

说明书

本实用新型涉及运动配合机械技术领域，尤其是一种用于机械设计的运动配合装置，包括底座，底座一侧安装有盖板，底座底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端安装有转动座，转动座位于底座顶部的一端固定有支柱，支柱顶部转动安装有调节柱，支柱与调节柱相接处一侧安装有固定架，且固定架顶部一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机位于调节柱上方，且第二驱动电机的输出端与调节柱相接，调节柱位于第二驱动电机下方的一端安装有固定座，固定座一侧转动安装有调节杆，调节杆与固定架之间安装有调节机构，调节杆与固定座相对的一端底部安装有第一液压杆，第一液压杆的输出端安装有抓取爪，本实用新型操作方便，便于调节。

技术领域

本实用新型涉及运动配合机械技术领域，尤其涉及一种用于机械设计的运动配合装置。

背景技术

机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程，在机械设计过程中，需要使用运动配合装置来对不同的设计进行提前的模拟，从而方便观察不同设计的实际工作情景，并对设计结果进行完善，现有的转运吊臂大多通过齿轮驱动转动，完成吊运操作，但是转运齿轮由于生产与运转过程中的精度较低，并且齿轮传动容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在运转角度较低，容易发生故障的缺点，而提出的一种用于机械设计的运动配合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于机械设计的运动配合装置，包括底座，所述底座一侧安装有盖板，所述底座底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有转动座，所述转动座一侧伸出所述底座顶部，所述转动座位于所述底座顶部的一端固定有支柱，所述支柱顶部转动安装有调节柱，所述支柱与所述调节柱相接处一侧安装有固定架，所述固定架为U型架，且所述固定架顶部一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机位于所述调节柱上方，且所述第二驱动电机的输出端与所述调节柱相接，所述调节柱位于所述第二驱动电机下方的一端安装有固定座，所述固定座一侧转动安装有调节杆，所述调节杆与所述固定架之间安装有调节机构，所述调节杆与所述固定座相对的一端底部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端安装有抓取爪。

优选的，所述调节机构包括安装槽，所述安装槽开设在所述固定架与所述第二驱动电机相对的一端顶部，且所述安装槽内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴内部转动安装有第二液压杆，所述第二液压杆另一端与所述调节杆相接。

优选的，所述调节杆与所述第二液压杆相接处两侧均安装有支座，且所述调节杆与所述支座之间转动连接。

优选的，所述固定架顶部与所述第二驱动电机相接处安装有固定盘。

优选的，所述支柱顶部与所述调节柱相接处安装有加强套，所述加强套与所述调节柱之间转动连接。

本实用新型提出的一种用于机械设计的运动配合装置，有益效果在于：利用第一驱动电机完成对转动座的转动驱动，从而带动支柱和调节柱的角度变化，能够完成对抓取爪位置的粗略调节，通过第二驱动电机调节杆转动们从而完成对抓取爪位置的精确调节，提高装置的使用精度，并且提高调节机构提高抓取爪的抓取范围，提高装置的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械设计的立体运动配合装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机械设计的支柱运动配合装置的底座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机械设计的底座内部运动配合装置的调节机构结构示意图。