[实用新型]整体式双HST行星差速转向变速箱

说明书

本实用新型公开了一种整体式双HST行星差速转向变速箱，包括动力输出机构、行走传动机构、转向传动机构，所述的行走传动机构包括行走HST、换档轴、行走制动轴、太阳轴，行走HST上安装有液压行走齿轮，换档轴上设有与液压行走齿轮啮合的液压档齿轮、机械档从动齿轮、快慢档主动齿轮，换档轴上安装有第一和第二换档滑套，行走制动轴上固定有行走输入齿轮、以及与快慢档主动齿轮啮合的快慢档从动齿轮，太阳轴的中间设有行走从动齿轮，太阳轴的两侧对应设有行星差速机构，行走输入齿轮带动行走从动齿轮转动。采用上述结构后，具有结构简单紧凑、体积小、重量轻、性能稳定可靠、传动效率高、使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种农业机械上使用的整体式双HST行星差速转向变速箱。

背景技术

我国是人口大国，同时也是一个农业大国，随着国家经济快速发展，国家对农业及农业机械补贴的投入不断增加，原有的劳作格局发生了根本性的变化，现代化的农业机械产品为广大农民所接受，大大减轻了农民劳动强度，大大提高了生产效率。但是，当前农业机械的技术水平还不够成熟，在使用过程中就相继暴露出诸多问题，例如履带式拖拉机，主要体现在行星差速转向变速箱上，所采用变速箱的行走系统有二种方案，一种是采用机械档变速，其优点是损耗小、传动效率高，其存在的问题是档位少、级差大、线性差，还必须配置倒档结构；另一种是采用液压档变速，其优点是可实现无级变速，变速平缓，稳定性好，其存在的问题是损耗大、传动效率低；由于目前还没有同时拥有机械档变速和液压档变速并可实现行星差速转向功能的整体式变速箱，变速箱只能满足其中一种方案，在行星差速机构上无法实现差速转向功能；如果要实现差速转向功能就必须将箱体分为左右两部分，同时需增加差速转向功能的部件，结构复杂，部件加工精度要求高，机构整体重量重。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研究，但至今尚未有较合理的办法来解决上述问题。

发明内容

为克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、体积小、重量轻、性能稳定可靠、传动效率高、使用效果好的整体式双HST行星差速转向变速箱。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括安装在箱体上的动力输出机构、行走传动机构、转向传动机构，所述的行走传动机构包括固定在箱体上并与动力输出机构连接的行走HST、设置在箱体上的换档轴、行走制动轴、太阳轴，行走HST的输出轴上安装有液压行走齿轮，换档轴上设有与液压行走齿轮啮合并可转动的液压档齿轮、由动力输出机构带动的机械档从动齿轮、可转动的快档主动齿轮和慢档主动齿轮，在液压档齿轮与机械档从动齿轮之间的换档轴上安装有第一换档滑套，在快档主动齿轮与慢档主动齿轮之间的换档轴上安装有第二换档滑套，行走制动轴上固定有行走输入齿轮、以及与快档主动齿轮和慢档主动齿轮啮合的快档从动齿轮和慢档从动齿轮，太阳轴的中间设有行走从动齿轮，太阳轴的两侧对应设有行星差速机构，行走输入齿轮带动行走从动齿轮转动。

本实用新型的进一步方案，所述的转向传动机构包括固定在箱体上并与动力输出机构连接的转向HST、可相对换档轴转动的转向一级齿轮、可相对行走制动轴转动的转向二级齿轮、设置在箱体上的转向制动轴，转向一级齿轮上设有转向一级从动齿轮，转向二级齿轮上设有转向二级从动齿轮，转向制动轴上安装有转向三级齿轮和转向输入齿轮、以及可转动的第一隋轮，转向HST的输出轴上安装有液压转向齿轮，转向一级齿轮与液压转向齿轮啮合，转向二级齿轮与转向一级从动齿轮啮合，转向三级齿轮与转向二级从动齿轮啮合，第一隋轮与行走输入齿轮啮合，行走从动齿轮与第一隋轮啮合，转向输入齿轮与行星差速机构配合。