[实用新型]连杆升降装置

权利要求书

1.连杆升降装置，其特征在于：包含平行布置的转轴一(1)和转轴二(2)，分别支撑于轴承座上，转轴一(1)上安装有从动臂一(4)，转轴二(2)上安装有从动臂二(9)，伺服电机(10)与减速机(7)传动连接，减速机(7)的输出轴上安装主动臂(6)，连杆一(5)的一端与主动臂(6)相铰接，连杆一(5)的另一端与从动臂一(4)的一端相铰接，连杆二(8)的一端与从动臂一(4)的另一端相铰接，连杆二(8)的另一端与从从动臂二(9)相铰接；主动臂(6)转动，通过连杆一(5)驱动从动臂一(4)及转轴一(1)转动，与此同时，从动臂一(4)通过连杆二(8)驱动从动臂二(9)及转轴二(2)转动；

转轴一(1)和转轴二(2)的两端分别安装一摆臂(11)，每一摆臂的外端安装有凸轮随动器，升降平台(13)置于凸轮随动器上；转轴一(1)和转轴二(2)转动，摆臂摆动带动凸轮随动器托起升降平台(13)升降；

升降平台(13)上安装有导向套(17)，导向套(17)与竖立设置的导向柱(16)配合。

2.根据权利要求1所述的连杆升降装置，其特征在于：升降平台(13)的前后侧各安装一导向套，导向套分别与竖立设置的导向柱配合。

3.根据权利要求1所述的连杆升降装置，其特征在于：升降平台(13)的左右侧各安装一对导向轮，分别与竖立设置的V型钢的两工作面接触，可沿其上下运动。

4.根据权利要求1所述的连杆升降装置，其特征在于：减速机(7)为蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的连杆升降装置，其特征在于：主动臂(6)通过免键轴衬安装于减速机(7)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的连杆升降装置，其特征在于：从动臂一(4)通过免键轴衬安装于转轴一(1)上。

7.根据权利要求1所述的连杆升降装置，其特征在于：从动臂二(9)通过免键轴衬安装于转轴二(2)上。