[实用新型]一种能够自动操作控制台的机械手

说明书

本实用新型公开了一种能够自动操作控制台的机械手，包括底座，底座的右端固定设有压块，压块上设有驱动器，驱动器上设有转轴，转轴上固定设有第一转轮，转轴穿过第一竖板并与其转动相连，底座的左端设有第二竖板，第二竖板关于底座的水平中心线对称设有两个，第二竖板的上端均设有通孔，转杆的一端上固定设有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间设有连接带，第一转轮通过连接带与第二转轮之间构成转动结构，连接杆的一端与底座焊接相连，连接杆的另一端与横杆固定相连。该能够自动操作控制台的机械手结构简单，使用便捷，只需将底板放置在控制台上，通过驱动器便能实现对三个弹性按钮的按动、松开操作，提高了车间工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种能够自动操作控制台的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

如图1所示，现有一种控制台20，控制台上有第一弹性按钮21、第二弹性按钮22、第三弹性按钮23，在设定完程序之后，需要依次对这三个弹性按钮进行按动、松开的操作，传统的方式是人工按动，但是经常出现按动失误、按动混乱情况的发生，针对上述情况，我们提出一种能够自动操作控制台的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动操作控制台的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动操作控制台的机械手，包括底座，底座的右端固定设有压块，压块上设有驱动器，驱动器上设有转轴，转轴上固定设有第一转轮，转轴穿过第一竖板并与其转动相连，底座的左端设有第二竖板，第二竖板关于底座的水平中心线对称设有两个，第二竖板的上端均设有通孔，通孔内转动连接有转杆，转杆的一端上固定设有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间设有连接带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该能够自动操作控制台的机械手结构简单，使用便捷，只需将底板放置在控制台上，通过驱动器便能实现对三个弹性按钮的按动、松开操作，解决了传统的人工按动下经常出现按动失误、按动混乱情况的发生。

2.本申请中的机械手解放了工作人员的双手，在机械手在对控制台上的按钮进行操作时，工作人员可进行其他工作，提高了车间工作效率。

3.本申请中的机械爪的下表面上设有供凸起部顶端滑动的滑槽，使得凸起部在给机械爪的右端施加一个向上的力后，能够更顺畅的从机械爪的下表面滑出，进行下一次的工作。

优选的，第一转轮通过连接带与第二转轮之间构成转动结构。

优选的，转杆上设有若干个扇形凸起部，扇形凸起部之间相隔的距离相等，扇形凸起部的竖直中心线均与转杆的中心线构成60度夹角。

优选的，底座上设有U型杆，U型杆包括横杆和连接杆，连接杆的一端与底座焊接相连，连接杆的另一端与横杆固定相连。

优选的，横杆上设有机械爪，机械爪为L型结构，横杆穿过机械爪的弯折处并与其转动相连，机械爪的下端固定连接有按压板。

优选的，机械爪的下表面上设有滑槽。

优选的，凸起部包括第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部，机械爪包括第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪，三个机械爪均与三个凸起部平齐。

附图说明

图1为本实用新型的一种能够自动操作控制台的机械手的控制台的结构示意图；

图2为本实用新型的一种能够自动操作控制台的机械手的结构示意图；