[实用新型]一种麦克纳姆轮悬挂结构

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮悬挂结构，其特征在于：麦克纳姆组件安装座（1）和悬挂安装座（2），所述麦克纳姆组件安装座（1）内安装有麦克纳姆轮组件（3），所述麦克纳姆轮组件（3）与动力组件（4）的驱动轴传动连接，所述动力组件（4）与麦克纳姆组件安装座（1）固定连接，所述悬挂安装座（2）固定安装在麦克纳姆组件安装座（1）上方；所述麦克纳姆组件安装座（1）四角位置均固定安装有第一弹簧（5），所述麦克纳姆组件安装座（1）的前后两侧面分别固定安装有第二弹簧（6），所述第一弹簧（5）和第二弹簧（6）均固定安装在麦克纳姆组件安装座（1）和悬挂安装座（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮悬挂结构，其特征在于：所述麦克纳姆组件安装座（1）包括两个组件安装板（11）和弹簧安装板（12），两个组件安装板（11）之间通过连接板（13）固定连接，所述第一弹簧（5）的两端和第二弹簧（6）的两端均固定连接在悬挂安装座（2）和弹簧安装板（12）之间。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮悬挂结构，其特征在于：所述第二弹簧（6）外表面套接有悬挂导向套筒（14），所述悬挂导向套筒（14）安装在弹簧安装板（12）和连接板（13）之间。

4.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮悬挂结构，其特征在于：所述悬挂安装座（2）包括悬挂安装板（21）、弹簧导向轴（22）和悬挂导向轴（23），所述悬挂安装板（21）固定安装在组件安装板（11）的上方，所述弹簧导向轴（22）的一端和悬挂导向轴（23）的一端均固定安装在悬挂安装板（21）的底部，所述弹簧导向轴（22）的另一端依次穿过第一弹簧（5）和弹簧安装板（12）螺纹连接有弹簧固定螺栓（7），所述悬挂导向轴（23）的另一端依次穿过第二弹簧（6）和弹簧安装板（12）螺纹连接有悬挂固定螺栓（8）。

5.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮悬挂结构，其特征在于：所述麦克纳姆轮组件（3）包括麦克纳姆轮（31），所述麦克纳姆轮（31）中间固定安装有行走轴（32），所述行走轴（32）的两端分别固定安装有安装法兰A（33）和安装法兰B（34），所述麦克纳姆轮（31）分别通过安装法兰A（33）与安装法兰B（34）固定安装在两个组件安装板（11）上，所述行走轴（32）的一端开设有驱动轴安装孔（35），所述行走轴（32）通过驱动轴安装孔（35）与动力组件（4）的驱动轴相连接，所述动力组件（4）与安装法兰A（33）固定连接，所述行走轴（32）与安装法兰A（33）和安装法兰B（34）之间安装有支撑轴承（36）。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮悬挂结构，其特征在于：所述动力组件（4）包括驱动电机（41）与减速机（42）。