[实用新型]一种麦克纳姆轮停车机器人

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：包括第一车体（1）和第二车体（2），所述第一车体（1）和第二车体（2）之间通过连接框架（3）相连接，所述第一车体（1）和第二车体（2）内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座（4），且每个麦克纳姆组件安装座（4）上方均固定安装有悬挂安装座（5），每个麦克纳姆组件安装座（4）内均安装有麦克纳姆轮组件（6），所述麦克纳姆轮组件（6）与动力组件（7）的驱动轴传动连接；所述第一车体（1）和第二车体（2）上还固定安装有升降机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述第一车体（1）和第二车体（2）均通过销钉（9）连接在连接框架（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述升降机构（8）包括推杆电机（81），所述推杆电机（81）通过电机安装座（82）安装在第一车体（1）或第二车体（2）上，所述推杆电机（81）端部活动连接有推杆（83）的一端，所述推杆（83）的另一端通过转动销（84）转动连接有第一连杆（85）的一端和第二连杆（86）的一端，所述第一连杆（85）的另一端活动连接有升降销（87），所述升降销（87）活动连接在导向套（88）内，所述导向套（88）固定安装在第一车体（1）或第二车体（2）上，所述第二连杆（86）的另一端活动连接在连杆安装座（89）上，所述连杆安装座（89）固定安装在第一车体（1）或第二车体（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述麦克纳姆组件安装座（4）包括两个组件安装板（41）和弹簧安装板（42），两个组件安装板（41）之间通过连接板（43）固定连接，所述弹簧安装板（42）与悬挂安装座（5）之间分别固定安装有第一弹簧（44）和第二弹簧（45）；所述第二弹簧（45）外表面套接有悬挂导向套筒（46），所述悬挂导向套筒（46）安装在弹簧安装板（42）和连接板（43）之间。

5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述悬挂安装座（5）包括悬挂安装板（51）、弹簧导向轴（52）和悬挂导向轴（53），所述悬挂安装板（51）固定安装在组件安装板（41）的上方，所述弹簧导向轴（52）的一端和悬挂导向轴（53）的一端均固定安装在悬挂安装板（51）的底部，所述弹簧导向轴（52）的另一端依次穿过第一弹簧（44）和弹簧安装板（42）螺纹连接有弹簧固定螺栓（54），所述悬挂导向轴（53）的另一端依次穿过第二弹簧（45）和弹簧安装板（42）螺纹连接有悬挂固定螺栓（55）。

6.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮组件（6）包括麦克纳姆轮（61），所述麦克纳姆轮（61）中间固定安装有行走轴（62），所述行走轴（62）的两端分别固定安装有安装法兰A（63）和安装法兰B（64），所述麦克纳姆轮（61）分别通过安装法兰A（63）与安装法兰B（64）固定安装在两个组件安装板（41）上，所述行走轴（62）的一端开设有驱动轴安装孔（65），所述行走轴（62）通过驱动轴安装孔（65）与动力组件（7）的驱动轴相连接，所述动力组件（7）与安装法兰A（63）固定连接，所述行走轴（62）与安装法兰A（63）和安装法兰B（64）之间安装有支撑轴承（66）。