[实用新型]伺服电机电刷自动分离装置

权利要求书

1.伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：在底座(1)上铺设有前后导轨(2)，前后运动板(3)通过滑槽置于前后导轨(2)上，前后驱动气缸(5)与前后运动板(3)驱动连接，可驱动其前后运动，前后运动板(3)上安装一支板(4)，可调节角度座(7)安装于支板(4)上，可调节角度座(7)上设有斜面，其上铺设有倾斜导轨，倾斜运动滑台(9)置于倾斜导轨上，倾斜驱动气缸(8)与倾斜运动滑台(9)驱动连接，可驱动其倾斜上下运动，倾斜运动滑台(9)上安装有拨钳驱动器(10)，拨钳驱动器(10)上安装有朝下的拨钳(11)；

前后运动板(3)的前端设有导向座套(21)，升降板(24)底面的导向柱置于导向座套(21)中，升降板(24)上连接一压板(25)，升降板(24)安装一凸轮随动器(23)，其下方的底座上配置有相应的凸轮板(22)；

于拨钳(11)工作行程范围内设有定位工装(13)，定位工装(13)上布置有用于定位夹紧电机头部的定位与防倾倒治具(17)，定位工装(13)的下方设有下载板(14)，下载板(14)上安装有导向套，定位工装(13)底面的导杆(16)配合于导向套中，下载板(14)上的顶升气缸(15)与定位工装(13)驱动连接，可驱动其升降运动。

2.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：可调节角度座(7)的前端与支板(4)上的铰接座相铰接，后端与支板(4)上的角度调节机构(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：可调节角度座(7)的后端铰接一U型插板，U型插板下部具有一导向柱，导向柱置于支板(4)上的导向孔中。

4.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：定位工装(13)上方设有用于检测电刷是否分开的图像传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：定位与防倾倒治具(17)旁设有用于夹持电机头部的防倾倒夹爪(12)。

6.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：于前后运动板(3)的运动极限位置设有一油压缓冲器(19)，相对应地，前后运动板(3)的侧部安装一停止定位块(20)。