[实用新型]一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机

说明书

本实用新型提供的一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机，包括下壳体、上盒盖，通过下壳体、上盒盖连接形成清洁装置的主体结构；下壳体内安装有清洁组件、除尘组件；该洁装置同时包括吸尘和擦地功能，提高了清洁效果，其中，除尘组件用于清理地面上的灰尘杂质；清洁组件包括驱动模组、抹布盘，通过驱动模组驱动抹布盘转动，使得抹布盘擦拭地面；抹布盘的转动外型凸出于装置主体结构的轮廓，抹布盘上开设有中空槽，抹布盘与障碍物挤压，抹布盘径向可变形，使该清洁装置在转弯或调头时依靠自身变形使机器一次完成，该清洁装置使用方便，结构简单。

技术领域

本实用新型属于扫地机领域，具体涉及一种可挤压变形的抹布盘结构，还具体涉及含有抹布盘结构的清洁机构，还具体涉及含有清洁机构的扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，作为一种智能清洁设备，也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁；随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受；

目前，市面上扫地机在清洁配置上以一个吸口组件和一个浮动旋转抹布组件组成，或一个滚刷组件和一个浮动旋转抹布组件组成，扫地机在直角转弯时，驱动轮后部旋转中心影响下，外型轮廓必须在旋转半径内，一旦外型超过旋转半径会影响到整机沿边距离或者转弯时会出现多次侧移，或者在窄巷中无法转弯和调头，为此需将抹布的直径做小，使得单次有效拖地面积减小，而单次有效拖地面积影响扫地机的清洁效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机，有效的解决了抹布旋转外形大于扫地机扫地轮廓，扫地机一次实现转弯和调头，从而提升清洁效率。

本实用新型提供的一种可挤压变形的抹布盘结构，包括抹布盘，所述抹布盘上开设有若干中空槽，所述中空槽能够使得所述抹布盘与障碍物挤压径向受力时发生变形；所述抹布盘用于支撑抹布。

优选地，所述抹布盘由弹性材料制成。

优选地，所述中空槽开设在所述抹布盘表面，使得所述抹布盘内部形成蜂窝状或单向旋转状或直线状。

优选地，一种清洁机构，包括清洁组件，所述清洁组件包括如前述的抹布盘结构。

优选地，所述清洁组件还包括弹性模组，通过所述弹性模组驱使所述抹布盘上下浮动，从而使得所述抹布盘与地面贴合。

优选地，所述清洁组件包括驱动模组、旋转支架，所述驱动模组驱使所述旋转支架转动，通过所述旋转支架传动，使得所述抹布盘转动。

优选地，所述旋转支架与所述抹布盘间隙配合；所述弹性模组受力，使得所述抹布盘可沿其径向摆动。

优选地，含有该清洁机构的扫地机，包括如前述的清洁机构。

优选地，还包括下壳体、上盒盖，通过所述下壳体、上盒盖连接形成所述扫地机的主体结构；

所述清洁组件安装在所述下壳体上，所述抹布盘的转动外型凸出于所述扫地机主体结构的轮廓。

优选地，所述清洁组件包括两抹布盘，所述驱动模组包括双轴输出电机，通过所述双轴输出电机驱使两所述抹布盘转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机，通过在抹布盘上开设有中空槽，使得抹布盘可挤压变形，方便扫地机一次完成转弯或调头，从而保证抹布盘大的有效清洁面积，提升了清洁效率，本实用新型结构简单、使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。