[实用新型]一种室内消毒机器人

权利要求书

1.一种室内消毒机器人，其特征在于，包括：

移动机器人(1)，具备激光导航、自主地图规划、自主规避功能；

紫外线照射灯(2)，固定安装在所述移动机器人(1)上，用于照射紫外线；

负离子发生器(3)，安装在所述移动机器人(1)上，用于向空气中释放负离子；

雾化器(4)，安装在所述移动机器人(1)上，用于将消毒液雾化并喷洒到空气中；

所述移动机器人(1)设有生物传感器，所述生物传感器能够感应周围的人并控制所述移动机器人(1)回避；所述移动机器人(1)内设有电池，所述电池用于对所述移动机器人(1)、紫外线照射灯(2)、负离子发生器(3)、雾化器(4)供电。

2.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述雾化器(4)包括4个喷头(41)，相邻喷头(41)在水平面的投影成90度角。

3.根据权利要求2所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述紫外线照射灯(2)位于两个所述喷头(41)所成夹角的角平分线上。

4.根据权利要求2所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)内设有水箱，所述雾化器(4)与所述水箱连接，能够从所述水箱中吸取消毒液。

5.根据权利要求4所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述紫外线照射灯(2)采用石英灯管。

6.根据权利要求4所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)的对角线两端分别各设有一个激光扫描仪。

7.根据权利要求6所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)的一侧设有3D视觉传感器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述负离子发生器(3)设置在所述移动机器人(1)的前后左右四个方向上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)还设有无线网络模块。

10.根据权利要求2-7任一项所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述喷头(41)与水平面的夹角为30°-45°。