[实用新型]一种连续自动化负压板材生产线

权利要求书

1.一种连续自动化负压板材生产线，其特征在于，包括：

原料片仓：所述原料片仓内设有上片仓、下片仓、进仓机器人、上片出仓机器人和下片出仓机器人；所述进仓机器人将原料上片竖立后送入上片仓，将原料下片竖立后送入下片仓；

上片工位；所述上片工位上设有上片传送辊道，所述上片出仓机器人将上片仓内的原料上片竖立取放到上片传送辊道上，沿上片传送辊道的输送方向上依次设有上片立式除膜机和上片立式清洗机；

下片工位：所述下片工位上设有翻转机器人和下片传送辊道，所述下片出仓机器人将下片仓内的原料下片移取到翻转机器人，所述翻转机器人将原料下片翻转后平放到下片传送辊道上，沿下片传送辊道的输送方向上依次设有下片水平式清洗机和组装工位，所述组装工位上依次设有支撑物布放装置、封条布放装置、排气管布放装置和吸气剂布放装置；

层架仓：所述层架仓内设有层架机器人和周转车，所述层架机器人将新层架或已经用过暂时不用的旧层架平置送入层架仓；并将所需的层架从层架仓取出，放置在周转车上；所述周转车将所需的层架周转至组装工位的末端；

中转机器人：所述中转机器人将组装工位上组装后的原料下片转移至周转车上的对应层架上；

合片机器人：所述合片机器人将上片立式清洗机清洗后的原料上片由竖立翻转后平放到周转车上已放置原料下片的层架上，层架上的原料上片与原料下片的位置相对应；

固定工位：通过人工辅助方式利用固定装置将层架上的原料上片与原料下片固定成一个整体组件并固定在层架上，并检查确认；

装卸轨道：所述装卸轨道上依次设有多台排气台车，所述排气台车在装卸轨道上顺序前行，且排气台车上能装载多层层架；

上架机器人：所述上架机器人与装卸轨道的装载位置相对应，将装有整体组件的层架从周转车上转移至装载位置上的排气台车的对应层上；

排气轨道：所述排气轨道上设有真空炉，且排气轨道从真空炉底部穿过，所述排气台车沿排气轨道顺序进入真空炉，完成排气操作后顺序走出真空炉，整体组件制成负压板材；

转运轨道：所述装卸轨道的两端均设有转运轨道，所述转运轨道将排气台车在装卸轨道和排气轨道之间进行转运；

下架机器人：将装有负压板材的层架从排气台车的对应层上转移至周转车上；

拆卸工位：通过人工辅助方式将固定装置从周转车上装有负压板材的层架上取下；

装卸辊道：所述装卸辊道上沿传送方向依次设有激活工位、保护工位、覆膜工位和装卸工位，所述激活工位上设有吸气剂激活装置，所述保护工位采用人工辅助方式在负压板材的排气管上安装保护套件；所述覆膜工位上设有覆膜机；所述装卸工位上设有装卸机器人、成品传送区和废品传送区，所述装卸机器人将成品传送区上的负压板材装入成品包装箱，将废品传送区上的负压板材装入回收废品的L架上；

起吊机器人：将拆卸工位上的负压板材从周转车上的层架上吊运至装卸辊道上；

控制模块：控制该连续自动化负压板材生产线自动运行，所述控制模块为控制自动生产线各构件运行的、可进行操作的控制中心。

2.根据权利要求1所述的连续自动化负压板材生产线，其特征在于：所述上片仓和下片仓并排平行布置，所述进仓机器人在上片仓和下片仓之间运行；所述进仓机器人将原料下片放入下片仓的空位，并将原料下片的尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述进仓机器人将原料上片随机放入上片仓的空位，并将原料上片的尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述下片出仓机器人在下片仓远离进仓机器人的一侧运行，所述上片出仓机器人在上片仓远离进仓机器人的一侧运行；所述下片出仓机器人和上片出仓机器人分别根据控制中心的指令，将所需的原料下片从下片仓的对应位置取出，将所需的原料上片从上片仓的对应位置取出。

3.根据权利要求1所述的连续自动化负压板材生产线，其特征在于：所述层架仓至少包含有两排多层的仓架，各仓架并排平行设置；所述层架机器人在各仓架之间运行并将层架取出或存放到仓架上。

4.根据权利要求1所述的连续自动化负压板材生产线，其特征在于：所述层架机器人将层架放入层架仓的空位，并将层架尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述层架机器人根据控制中心的指令，将所需层架从层架仓的对应位置取出。