[实用新型]一种机械手抓取结构

权利要求书

1.一种机械手抓取结构，其特征在于，包括连接座（10）、安装板（9）和安装座（3）；

安装座（3）的顶部设置有连接部（2），连接部（2）与外部动作机构可拆卸连接；安装板（9）设置在安装座（3）的底部，安装板（9）的中部设置有开口；安装板（9）的左右两侧均设置有转动件（6），安装板（9）上设置有驱动电机（4），转动件（6）的内部设置有齿轮槽（18）；驱动电机（4）的输出端设置有传动齿轮（17），传动齿轮（17）与齿轮槽（18）啮合传动连接；转动件（6）上固定设置有夹臂（7），夹臂（7）的底部设置有限位件（8）；限位件（8）包括中空部（801）和弹性部（802）；弹性部（802）位于中空部（801）的一侧，中空部（801）与弹性部（802）的内部导通连接，中空部（801）远离弹性部（802）的一侧设置有出气孔（14）；连接座（10）设置在安装板（9）的底部，连接座（10）上设置有多个吸盘（11）；连接座（10）上设置有导气管（1），导气管（1）从安装板（9）中部的开口处穿过并从安装座（3）的两侧向外延伸；导气管（1）的一端与气泵连接；导气管（1）的另一端与任意一个吸盘（11）均为导通连接。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取结构，其特征在于，弹性部（802）的内部两侧分别设置有第一垫片（12）和第二垫片（13）；第一垫片（12）和第二垫片（13）均为电极片，第一垫片（12）与第二垫片（13）与外部控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的机械手抓取结构，其特征在于，第二垫片（13）上设置有插槽（15），第一垫片（12）的对应位置处设置有与插槽（15）配合的插销。

4.根据权利要求2所述的机械手抓取结构，其特征在于，第二垫片（13）中部设置有通气孔（16），通气孔（16）与中空部（801）导通连接。

5.根据权利要求1所述的机械手抓取结构，其特征在于，连接部（2）的内壁上设置有内螺纹。

6.根据权利要求1所述的机械手抓取结构，其特征在于，安装板（9）上设置有限位板（5），限位板（5）位于转动件（6）的上方；限位板（5）沿着安装板（9）向外部延伸。

7.根据权利要求1所述的机械手抓取结构，其特征在于，夹臂（7）的转动范围为0-105度。