[实用新型]一种齿带收纳组件及升降机构

权利要求书

1.一种齿带收纳组件，其特征在于，所述齿带收纳组件包括卷轴和齿带，所述齿带的第一端设于所述卷轴，并且所述齿带能够绕所述第一端收卷于所述卷轴；

所述齿带包括齿带主体，所述齿带主体的至少一侧边设有通过齿槽彼此间隔的多个啮合齿，所述啮合齿具有第一啮合部，所述第一啮合部相对所述齿带主体弯折设置；

其中，收卷于所述卷轴的所述齿带上同侧的所述啮合齿沿所述卷轴的径向叠合设置，沿所述卷轴的径向叠合设置的多个所述啮合齿在所述卷轴周向上的长度沿远离所述卷轴的方向逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的齿带收纳组件，其特征在于，在位于所述齿带主体的同一侧的多个所述啮合齿中，相邻所述啮合齿之间的距离沿远离所述第一端的方向逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的齿带收纳组件，其特征在于，在位于所述齿带主体的同一侧的多个所述啮合齿中，每个所述啮合齿与邻接的且相对靠近所述第一端的所述齿槽组成啮合齿组合，或每个所述啮合齿与邻接的且相对远离所述第一端的所述齿槽组成啮合齿组合；

收卷于所述卷轴的一圈所述齿带的一侧具有a个所述啮合齿组合，自所述第一端起的第n个所述啮合齿组合的啮合齿和齿槽在所述齿带主体延伸方向上的长度为K_n，所述齿带的厚度为t；

其中，K_n+1-K_n＝2π*t/a²。

4.根据权利要求3所述的齿带收纳组件，其特征在于，所述卷轴的直径为D，其中，D＝(K₁+K₂+…+K_a)/π-t。

5.根据权利要求1所述的齿带收纳组件，其特征在于，在位于所述齿带主体的同一侧的多个所述啮合齿中，每个所述啮合齿与邻接的且相对靠近所述第一端的所述齿槽组成啮合齿组合，或每个所述啮合齿与邻接的且相对远离所述第一端的所述齿槽组成啮合齿组合；

其中，收卷于所述卷轴的每一圈所述齿带的一侧具有相同数量的所述啮合齿组合，属于同一圈所述齿带的所述啮合齿组合中的啮合齿和齿槽在所述齿带主体延伸方向上的长度相等，并且属于相对外圈所述齿带的所述啮合齿组合中的啮合齿和齿槽在所述齿带主体延伸方向上的长度大于属于相对内圈所述齿带的所述啮合齿组合中的啮合齿和齿槽在所述齿带主体延伸方向上的长度。

6.根据权利要求5所述的齿带收纳组件，其特征在于，收卷于所述卷轴的一圈所述齿带的一侧具有a个所述啮合齿组合，自所述第一端起的第n个所述啮合齿组合的啮合齿和齿槽在所述齿带主体延伸方向上的长度为K_n，所述齿带的厚度为t；

其中，K_a-(a-1)＝K_a-(a-2)＝…＝K_a，K_a+1-K_a＝2π*t/a。

7.根据权利要求6所述的齿带收纳组件，其特征在于，所述卷轴的直径为D，其中，D＝aK₁/π-t。

8.根据权利要求1-7任一项所述的齿带收纳组件，其特征在于，所述啮合齿还具有冠部和第二啮合部，所述冠部连接所述齿带主体并与所述齿带主体共面设置，所述第一啮合部和所述第二啮合部分别设于所述冠部在所述齿带主体延伸方向上的相对两侧，在所述第一啮合部插入相邻所述齿带上的所述齿槽的过程中，所述相邻所述齿带上的所述第二啮合部能够避让所述第一啮合部，并在插入后与所述第一啮合部相互啮合。

9.根据权利要求1-7任一项所述的齿带收纳组件，其特征在于，所述齿槽邻接所述啮合齿的部分向内凹陷形成有避让槽，在所述第一啮合部插入相邻所述齿带上的所述齿槽的过程中，所述相邻所述齿带上的所述避让槽能够避让所述第一啮合部。

10.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：

承载台；

三条齿带，所述齿带的第一端设于卷轴，并且所述齿带能够绕所述第一端收卷于所述卷轴，所述齿带的第二端连接所述承载台，所述三条齿带能够从所述卷轴传送而出，并两两相互啮合形成一刚性直杆，以抬升所述承载台；所述三条齿带进一步能够向所述卷轴传送，并相互分离，以降下所述承载台；

所述齿带包括齿带主体，所述齿带主体的至少一侧边设有通过齿槽彼此间隔的多个啮合齿，所述啮合齿具有第一啮合部，所述第一啮合部相对所述齿带主体弯折设置，以插入相邻的所述齿带上的所述齿槽，并与相邻的所述齿带上的所述啮合齿相互啮合；

其中，收卷于所述卷轴的所述齿带上同侧的所述啮合齿沿所述卷轴的径向叠合设置，沿所述卷轴的径向叠合设置的多个所述啮合齿在所述卷轴的周向上的长度沿远离所述卷轴的方向逐渐增大。