[实用新型]钳子铆钉机

权利要求书

1.一种钳子铆钉机，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有用于放置两个待铆合钳体的工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于固定两个所述待铆合钳体的固定装置；

机械手机构，其用于将两个所述待铆合钳体放置于所述工作台(2)上；

铆钉送料机构，其用于将铆钉输送至两个所述待铆合钳体的下方的位置，所述机架(1)上还设有竖直设置的直线驱动装置(3)，所述直线驱动装置(3)用于将所述铆钉送料机构上的所述铆钉顶入所述待铆合钳体的铆钉孔内；

铆合装置，其设置于所述机架(1)上且与所述工作台(2)相对，以用于将所述工作台(2)上的两个所述待铆合钳体铆合。

2.根据权利要求1所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述机械手机构的数量为两个，两个所述机械手机构分别设置于所述机架(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的钳子铆钉机，其特征在于，两个所述机械手机构均包括用于夹取所述待铆合钳体的气动夹爪(4)和用于带动所述气动夹爪(4)沿横向、纵向及竖直方向位移的导轨机构，所述导轨机构包括横向导轨机构(5)、纵向导轨机构(6)和竖直导轨机构(7)，所述横向导轨机构(5)、所述纵向导轨机构(6)和所述竖直导轨机构(7)中任意二者的运行方向相互垂直，所述纵向导轨机构(6)设置于所述横向导轨机构(5)上，所述竖直导轨机构(7)设置于所述纵向导轨机构(6)上，所述气动夹爪(4)设置于所述竖直导轨机构(7)上。

4.根据权利要求3所述的钳子铆钉机，其特征在于，还包括用于驱动所述气动夹爪(4)旋转的转动驱动装置(8)，所述转动驱动装置(8)设置于所述竖直导轨机构(7)上且与所述气动夹爪(4)传动连接，以带动所述气动夹爪(4)旋转。

5.根据权利要求1所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述工作台(2)通过滑轨(21)与所述机架(1)滑动连接，所述工作台(2)上还设有用于驱动所述机架(1)滑动的驱动装置，所述工作台(2)位于第一位置时，两个所述待铆合钳体远离所述铆合装置，所述工作台(2)位于第二位置时，两个所述待铆合钳体的所述铆钉孔与所述铆合装置相对。

6.根据权利要求5所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述铆钉送料机构包括振动盘(9)和导料导轨(11)，所述导料导轨(11)第一端与所述振动盘(9)连接，第二端位于所述工作台(2)下方，所述工作台(2)上设有供所述铆钉穿过的避让槽(22)，所述导料导轨(11)的第二端设有用于供所述直线驱动装置(3)穿过以将所述铆钉顶起的贯通孔，所述贯通孔与所述工作台(2)处于第一位置时的所述铆钉孔的位置相对应，所述贯通孔的直径小于所述铆钉的顶帽的直径。

7.根据权利要求6所述的钳子铆钉机，其特征在于，还包括导向管(10)和承压台(12)，所述导向管(10)竖直设置于所述导料导轨(11)的第二端且与所述贯通孔同轴，所述导向管(10)侧壁设有供所述导料导轨(11)内的所述铆钉进入的进料口，所述直线驱动装置(3)通过所述导向管(10)将所述铆钉顶入所述铆钉孔，所述承压台(12)设置于所述机架(1)上位于所述工作台(2)下方，且与所述工作台(2)处于第二位置时的所述铆钉孔的位置相对应，以支撑所述铆钉。

8.根据权利要求1所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述固定装置包括压紧装置和定位块(15)，所述机架(1)上设有预定位装置，所述预定位装置包括升降气缸(13)和预定位柱(14)，所述升降气缸(13)竖直设置且与所述机架(1)固定连接，所述预定位柱(14)与所述升降气缸(13)的活塞杆连接，所述预定位柱(14)竖直设置以用于对两个所述待铆合钳体的钳柄进行预定位，所述定位块(15)设置于所述工作台(2)上以用于对两个所述待铆合钳体的钳头定位，所述压紧装置包括压紧气缸(16)和压板(17)，所述压紧气缸(16) 竖直设置且与所述工作台(2)固定连接，所述压板(17)与所述压紧气缸(16)的活塞杆连接，以用于压紧两个所述待铆合钳体。