[实用新型]一种电路板生产用自动在线测试机

权利要求书

1.一种电路板生产用自动在线测试机，包括机架(1)，其特征在于：沿机架(1)的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，所述本底检测工位设有本底检测组件(2)以及与本底检测组件(2)滑移连接并用于承载待检测电路板(7)的托盘(8)，所述换盘工位设有换盘组件(3)，所述电标检测工位设有电标检测组件(4)，所述NG分拣工位设有NG分拣组件(5)，所述换盘组件(3)一侧设有将电路板(7)从换盘工位分拣至电标检测组件(4)的机械手组件(6)；所述工位下方设有回流空间(10)，所述回流空间(10)延伸至本底检测工位的下方；电路板(7)经本底检测组件(2)检测后随托盘(8)被传送至换盘工位，机械手组件(6)在换盘工位处将电路板(7)从一个托盘(8)上分拣至另一托盘(8)上并经换盘组件(3)传送至电标检测工位，电标检测组件(4)对电路板(7)进行电标检测后通过NG分拣组件(5)将不合格的电路板(7)分拣出机架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底检测组件(2)包括设置在托盘(8)下方的本底托起平台(21)、设置在托盘(8)上方的检测针板(22)、与检测针板(22)固接并驱动检测针板(22)沿竖直方向往复运动的本底驱动组件以及设置在本底检测工位相对内两侧的本底传送装置(236)，所述本底传送装置(236)与托盘(8)侧边相抵接，所述托盘(8)上开设有若干用于卡接电路板(7)的卡接孔(81)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底驱动组件包括竖直固设在本底检测工位一侧的固定柱(231)、与固定柱(231)顶部竖直固接的固定板(232)、与固定板(232)远离固定柱(231)一侧滑移连接的本底检测滑块(233)以及与本底检测滑块(233)远离固定板(232)一侧固接的本底滑座(234)，所述本底滑座(234)上开设有若干安装槽(2341)，所述检测针板(22)与安装槽(2341)水平固接；所述固定板(232)顶部竖直固接有本底驱动气缸(235)，所述本底驱动气缸(235)的输出轴与本底滑座(234)固接。

4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述换盘工位开设有换盘孔(30)，所述换盘组件(3)设置在所述换盘孔(30)内；所述换盘组件(3)包括结构相同的前升降台和后升降台；所述前升降台设置在换盘孔(30)内靠近本底检测组件(2)一侧，所述后升降台设置在换盘孔(30)内远离本底检测组件(2)一侧；所述前升降台包括竖直固设在机架(1)一侧的换盘导轨(311)、与换盘导轨(311)滑移连接的换盘支座(312)、水平固定在换盘支座(312)上的换盘托起平台(313)、设置在换盘工位内相对两侧并位于换盘托起平台(313)相对两侧的前传送装置(314)以及竖直固设在换盘导轨(311)顶部且输出轴与换盘支座(312)固接的换盘驱动气缸(315)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述机械手组件(6)包括水平固设在机架(1)上的滑移座(61)、与滑移座(61)滑移连接的安装座(62)、与安装座(62)远离滑移座(61)一侧竖直滑移连接的固定座(63)以及若干设置在固定座(63)下方的夹爪(64)，所述安装座(62)顶部竖直固设有输出轴与固定座(63)固接的夹持驱动气缸(65)，所述滑移座(61)的一端设有驱动安装座(62)滑动的夹持动作气缸(66)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述电标检测组件(4)包括竖直设置在电标检测工位一侧的电标检测导轨(42)、与电标检测导轨(42)滑移连接的电标检测滑座(43)以及固设在电标检测导轨(42)顶部且输出轴与电标检测滑座(43)固接的电标驱动气缸(44)、以及设置在电标检测工位相对两侧的电标检测传送装置(45)，所述电标检测滑座(43)上开设有若干电标检测孔(431)，所述电标检测孔(431)内固设有电标检测针板(46)。