[实用新型]送料装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种送料装置。本申请中的送料装置包括机架、送料平台、至少一个送料单元和导向单元，送料平台与机架相连，送料单元包括多个沿送料方向间隔设置的滚筒，送料方向与水平方向呈角度设置，滚筒以能够绕自身轴线方向进行转动的方式设于送料平台上，送料单元的两侧设有导向单元。根据本申请中的送料装置，将物料放置于送料平台的送料单元上，滚筒绕自身轴线方向进行转动，由于送料方向与水平方向呈角度设置，滚筒上的物料在自身重力及滚筒的作用下沿送料方向滑动，有效准确的完成送料过程，从而减少上料过程中的人力劳动，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

传统的铁芯送料是操作工手工作业的，铁芯的上料多是通过人工进行放置或机械手分个抓取，操作人员将每一根铁芯调整好周向位置后逐一放置在各个铁芯定位结构中，铁芯的矫正也多是通过人工进行作业的，其无法做到大量存储物料，同时现有的上料方式需要人工持续工作，劳动强度大，且人工成本较高。

实用新型内容

本申请的目的是至少解决铁芯上料过程中劳动强度大的问题，该目的是通过以下方式实现的。

本实用新型提出了一种送料装置，所述送料装置包括：

机架；

送料平台，所述送料平台与所述机架相连；

至少一个送料单元，所述送料单元包括多个沿送料方向间隔设置的滚筒，所述送料方向与水平方向呈角度设置，所述滚筒以能够绕自身轴线方向进行转动的方式设于所述送料平台上；

导向单元，所述送料单元的两侧设有所述导向单元。

根据本申请中的送料装置，将物料放置于送料平台的送料单元上，滚筒绕自身轴线方向进行转动，由于送料方向与水平方向呈角度设置，滚筒上的物料在自身重力及滚筒的作用下沿送料方向滑动，从而完成送料过程，同时送料单元的两侧设有导向单元，能够有效的保证物料沿预定方向进行滑动，不会在送料过程中发生偏移，有效准确的完成送料过程，从而减少上料过程中的人力劳动，提高生产效率。

另外，根据本申请中的送料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些其他实施方式中，所述送料平台以角度可调的方式连接于所述机架。

在本申请的一些其他实施方式中，所述送料平台的下料端以枢转的方式连接于所述机架，所述送料平台的上料端以高度可调的方式连接于所述机架。

在本申请的一些其他实施方式中，所述导向单元包括导向杆支座及导向杆，所述导向杆支座的底部与所述送料平台相连，所述导向杆支座的顶部设有与所述导向杆相匹配的安装槽，所述导向杆设于所述安装槽内。

在本申请的一些其他实施方式中，所述送料装置还包括推料单元，所述推料单元设于所述送料平台的上料端，所述推料单元包括推料杆和至少一个推料气缸，所述推料气缸连接于所述送料平台上，所述推料气缸的气缸杆与所述推料杆相连。

在本申请的一些其他实施方式中，所述送料装置还包括至少一个第一限位单元，所述第一限位单元包括：

安装座，所述安装座与所述送料平台的底面相连；

第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述安装座相连，且所述第一升降气缸的气缸杆朝向所述送料平台的方向设置；

第一连接板，所述第一连接板与所述第一升降气缸的气缸杆相连；

第一限位件，所述第一限位件与所述第一连接板相连并设于任意两个所述滚筒之间。

在本申请的一些其他实施方式中，所述第一限位单元还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述第一限位件的顶部并朝向所述送料平台的上料端设置。