[实用新型]一种电力检修用的机械操作臂

权利要求书

1.一种电力检修用的机械操作臂，包括第二稳定杆(11)，其特征在于：所述第二稳定杆(11)的一侧壁焊接安装有安装壳(14)，安装壳(14)呈U型且安装壳(14)的前后侧内壁转动安装有机械爪(9)，机械爪(9)的数量为两组且呈对应设置，机械爪(9)与安装壳(14)的连接处呈圆形齿轮状，机械爪(9)的顶部开设有滑槽(8)，滑槽(8)内置滑块(7)，滑块(7)与滑槽(8)滑动连接设置，滑块(7)位于滑槽(8)外部一侧壁铰接安装有连杆(6)，连杆(6)呈弯曲状且连杆(6)的自由端与第二稳定杆(11)的外侧壁铰接安装设置，第二稳定杆(11)的内侧壁焊接安装有固定块(3)，固定块(3)位于机械爪(9)一侧的一侧壁焊接安装有电动推杆(4)，电动推杆(4)的伸缩端焊接安装有活动杆(5)，活动杆(5)横向贯穿第二稳定杆(11)的一侧壁并延伸至第二稳定杆(11)的外部，且活动杆(5)的延伸端焊接安装有限位板(19)，活动杆(5)的外侧壁焊接安装有与机械爪(9)连接处齿轮相匹配的齿条(21)，齿条(21)与机械爪(9)啮合设置，第二稳定杆(11)的另一侧壁焊接安装有卡接件(17)，卡接件(17)的数量为两组且呈对应设置，卡接件(17)的对应侧壁焊接安装齿柱(18)，卡接件(17)的另一侧壁开设有卡槽，卡槽的内侧顶部与底部转动安装有连接轴(15)，卡槽内置卡接块(16)，卡接块(16)套设于连接轴(15)上并于连接轴(15)转动连接设置，卡接块(16)的一侧壁焊接安装有第一稳定杆(1)，第一稳定杆(1)的内侧顶部与底部转动安装有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)横向贯穿第一稳定杆(1)的一侧壁并于齿柱(18)啮合设置，第一稳定杆(1)的顶部外侧壁焊接安装有电机(2)，电机(2)的输出轴通过联轴器纵向贯穿第一稳定杆(1)的顶部并于第一齿轮(10)的转轴焊接连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种电力检修用的机械操作臂，其特征在于：所述机械爪(9)的对应侧壁设置有防滑贴片。

3.根据权利要求1所述的一种电力检修用的机械操作臂，其特征在于：所述活动杆(5)的延伸段位于两组机械爪(9)的正中处，活动杆(5)与第二稳定杆(11)滑动连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种电力检修用的机械操作臂，其特征在于：所述限位板(19)的另一侧壁焊接安装有摄像头(20)，安装壳(14)的前侧壁通过抱箍焊接安装有照明灯(22)。

5.根据权利要求1所述的一种电力检修用的机械操作臂，其特征在于：所述第一稳定杆(1)与第二稳定杆(11)的连接处焊接固定安装有防护软套(13)，防护软套(13)的主要材质为橡胶。

6.根据权利要求1或5所述的一种电力检修用的机械操作臂，其特征在于：所述第一稳定杆(1)和第二稳定杆(11)的外侧壁均套设有绝缘保护套(12)。