[实用新型]工字轮自动装夹装置

说明书

本实用新型工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，轨道与转运输送装置的输送方向垂直，轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，活动基座上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，电机的输出轴连接有主动同步带轮，自动胀紧机构包括主体部和插入部，自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，机架上设有一次顶气缸，一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。本实用新型，结构简单，设计巧妙，提升了空工字轮的绕线成功率。

技术领域

本实用新型涉及自动装夹装置，具体为一种工字轮自动装夹装置。

背景技术

收线机设备主要用于光纤光缆生产过程中的收线；数据通信电缆的串联线、对绞、成缆等生产过程中的收线；还适用于射频电缆、电线电缆的高编机收线、高绞机收线、挤出机收线、缠绕机收线等，用途十分广泛。

同时在实际生产中，我们发现，两个工字轮以并联的摆放方式去实现不停车自动换盘，两个工字轮的距离较大，有时会出现后面的空轮线绕不上的情况，而通过将两个工字轮串联摆放的方式，则可以将两个工字轮的底面拉到非常近的距离，这种情况出现的概率大大降低了，而传统的装夹方式，两边侧顶固定，使得工字轮轴向两侧占用了大量的空间，结构也相对复杂，使得工字轮串联换盘的方式变得比较困难。

实用新型内容

为了解决传统工字轮装夹结构复杂，两边侧顶固定无法实现工字轮串联换盘的问题，本实用新型提供一种工字轮自动装夹装置来解决上述问题。

本实用新型工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，所述的轨道与转运输送装置的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。

进一步，具体的说，所述的转运输送装置上设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关设置在转运输送装置和轨道的交汇处，所述顶升点感应开关的下方设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、顶升气缸和活动顶块总成，所述的顶升气缸安装在气缸座上，所述的顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有两根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈U形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构。

进一步，作为优选，所述一次顶气缸的伸出端固定连接有Y形接头，所述二次顶气缸的伸出端固定连接有I形接头，所述一次顶气缸的伸出端和二次顶气缸的伸出端通过Y形接头和I形接头配合连接。