[实用新型]全地形运输机器人

权利要求书

1.一种全地形运输机器人，包括底盘(1)和设于底盘(1)上的车轮组，其特征在于，所述的底盘(1)上设有水平延伸的支撑轴，所述的支撑轴上连接有可绕支撑轴的中轴线转动的货架(2)，所述的货架(2)上固连有与支撑轴同轴设置的从动轮(3)，所述的底盘(1)上设有用于驱动从动轮(3)绕自身中轴线转动的驱动结构，所述的货架(2)上还设有越障辅助组件。

2.根据权利要求1所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述底盘(1)的左侧设有左侧板，其右侧设有右侧板(4)，所述的支撑轴沿左右方向水平延伸且所述支撑轴的左端连接在左侧板上，其右端连接在右侧板(4)上，所述的支撑轴上套设有可绕支撑轴的中轴线转动的套管(5)，所述的货架(2)固定在套管(5)上，所述的从动轮(3)同轴固定在套管(5)上。

3.根据权利要求2所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述的支撑轴包括设于左侧板上的左短轴和设于右侧板(4)上的右短轴(6)，所述的左短轴与右短轴(6)同轴设置，所述的左短轴由套管(5)的左端穿入套管(5)，所述的右短轴(6)由套管(5)的右端穿入套管(5)。

4.根据权利要求1或2或3所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述的驱动结构包括设于底盘(1)上的第一电机(7)和设于第一电机(7)输出轴上的主动轮(8)，所述的主动轮(8)与从动轮(3)传动连接。

5.根据权利要求2所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述的货架(2)包括位于左侧的第一侧板(9)、位于右侧的第二侧板(10)以及用于连接第一侧板(9)与第二侧板(10)之间的第一置物架(11)，所述套管(5)的左端与第一侧板(9)固连，其右端与第二侧板(10)固连，所述的套管(5)位于第一置物架(11)的下方。

6.根据权利要求1所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述的越障辅助组件包括铰接在货架(2)上的摆杆(12)和设于货架(2)上的用于驱动摆杆(12)摆动的第二电机(13)，所述的摆杆(12)远离货架(2)的一端设有滚轮(14)，当所述的摆杆(12)转至支撑状态时滚轮(14)的中轴线与车轮组的中轴线平行。

7.根据权利要求6所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述的货架(2)上固定有与车轮组的中轴线平行的支撑筒(15)，所述的支撑筒(15)内穿设有可绕自身中轴线转动的转轴，所述的摆杆(12)固定在转轴远离货架(2)的一端，所述的第二电机(13)与转轴靠近货架(2)的一端传动连接。

8.根据权利要求5所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述第一侧板(9)的右侧设有沿其长度方向延伸的导向槽一(16)，所述第二侧板(10)的左侧设有沿其长度方向延伸的导向槽二(17)，所述的货架(2)上设有延长架(18)，所述的延长架(18)上设有第二置物架(19)，所述延长架(18)的一侧滑动设于导向槽一(16)内，其另一侧滑动设于导向槽二(17)内。

9.根据权利要求1所述的全地形运输机器人，其特征在于，所述的车轮组件包括设于左侧板上的左车轮(20)和设于右侧板(4)上的右车轮(21)，所述的左车轮(20)与右车轮(21)同轴设置，所述的支撑轴与左车轮(20)同轴设置。