[实用新型]一种农田灌溉子闸门及农田灌溉系统

说明书

本实用新型涉及灌溉领域中的闸门控制灌溉技术的改进，具体为一种农田灌溉子闸门及农田灌溉系统可实现通过主闸门和子闸门之间的优化结构设计，实现系统搭建快捷，运营成本低，结构简单，包括子闸门框、子闸门、子控制装置、子电动推杆、子控制箱和蓄电池一，所述子闸门框连接有子闸门，所述子闸门与子闸门框滑动配合，所述子电动推杆安装在子闸门框上部，所述子电动推杆的伸缩端与子闸门连接，其特征在于：所述子控制箱与子闸门框连接，所述子控制装置和蓄电池一均设在子控制箱内，所述蓄电池一与子控制装置电连接。

技术领域

本实用新型涉及灌溉领域中的闸门控制灌溉技术的改进，具体为一种农田灌溉子闸门及农田灌溉系统。

背景技术

随着农田灌溉的自动化和智能化发展，传统的农田进行灌溉时都开始进行专门的水利铺设，特别是在北方地区，对于农田灌溉如何充分合理的利用水资源，是一直有待解决的技术问题。目前针对这一问题，传统的方式是先对农田进行渠道铺设，该渠道铺设中分为主渠道和分渠道，其中分渠道与各个农田连通，在分渠道与农田的连通处设计有手动控制闸门，传统的灌溉是对每一个分渠道中的闸门进行手动控制开闭，通过调节开闭时间的长短以及闸口打开大小的调节从而实现对农田进行灌溉，但随着种植的集中化和种植面积越来越大，所以人工控制的繁琐性和工作量越来越大，针对这一问题目前也出现了自动化闸门的设计。有中国专利CN207891829U公开了一种渠道智能直升式闸门装置，通过远程控制闸门的升降，从而控制该渠道的通断、灌溉时长以及灌溉量，进而保证该农田的灌溉效果。

目前自动化灌溉的农田水利控制系统，主要采用的是多个具有4G通信功能的智能闸门装置进行架设，通过通信使得每一个智能闸门装置与云平台进行数据通信，同时每一个智能闸门装置定时向云平台发送和接收数据包的形式来使得云平台获取智能闸门的运行状态以及对每一个智能闸门的运行控制，这样的架构会导致在云平台在不断的处于接收数据包并运算的状态，而每一个智能闸门需要不断的进行数据的收集和收发，不仅使得控制系统的数据库冗长、运算量巨大，还会导致每一个智能闸门装置的耗电量非常高，就单个在智能闸门装置而言，因为功耗的要求使得蓄电池体积和太阳能电池板的大小都较大，并且每一个智能闸门都需要4G通讯，所以导致需要对运营商进行较多的交费，导致运营成本较大。

而由于每一个智能闸门都是安装在农田中，而蓄电池无法与闸门结构进行集成，必须额外的空间对蓄电池进行安装，所以不得不在渠道上进行额外的混凝土铺设，进而导致整个系统的建设耗时长、耗材大。

随着种植技术的推进，农田灌溉的面积会越来越大且集中，由于农田的位置和环境的限制，采用这样的云平台与每一个智能闸门的通信控制方法显然无法更有效的匹配。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种农田灌溉子闸门及农田灌溉系统可实现通过主闸门和子闸门之间的优化结构设计，实现系统搭建快捷，运营成本低，结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种农田灌溉子闸门，包括子闸门框、子闸门、子控制装置、子电动推杆、子控制箱和蓄电池一，所述子闸门框连接有子闸门，所述子闸门与子闸门框滑动配合，所述子电动推杆安装在子闸门框上部，所述子电动推杆的伸缩端与子闸门连接，其特征在于：所述子控制箱与子闸门框连接，所述子控制装置和蓄电池一均设在子控制箱内，所述蓄电池一与子控制装置电连接。

作为优选，还包括太阳能电池板一和太阳能充电控制模块一，所述太阳能电池板一与子闸门框连接，所述太阳能电池板一和蓄电池一分别与太阳能充电控制模块一电连接。

作为优选，所述太阳能电池板一设在子闸门框的顶部且与子闸门框转动配合。

作为优选，所述子控制装置包括Lora无线通信模块一、电机驱动器一和IO端口模块，所述电机驱动器一与子电动推杆电连接，所述Lora无线通信模块一通过IO端口模块与电机驱动器一电连接，所述Lora无线通信模块一也与太阳能充电控制模块一电连接。