[实用新型]一种重卡电动助力转向系统

权利要求书

1.一种重卡电动助力转向系统，其特征在于：包括助力电机、行星滚柱丝杠、减速器、扇形齿轮，摆动轴、传感器、控制器、转向摆臂、传动轴和方向盘，所述助力电机即可通过减速器与行星滚柱丝杠相连，也可直接与行星滚珠丝杠相连，所述行星滚珠丝杠又与扇形齿轮相连，所述扇形齿轮安装在摆动轴上，所述减速器的输出轴通过传动轴与方向盘相连。

2.根据权利要求1所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于：所述行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈，所述丝杠与螺母通过滚柱相连，所述滚柱两端设计有外齿轮结构，所述外齿轮结构与齿圈上的内齿相啮合，所述齿圈外侧安装有保持架，所述滚柱通过保持架上的孔与之相连，在保持架的外侧设计有弹性挡圈，所述弹性挡圈被安装在螺母的卡簧槽中。

3.根据权利要求2所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于：所述丝杠与螺母间安装有多个滚柱，各滚柱间通过齿圈相连。

4.根据权利要求2所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于，所述螺母外侧加工有齿条，所述齿条可以与扇形齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于：当助力电机和行星滚柱丝杠直接相连时，行星滚柱丝杠的另一端与减速器相连。

6.根据权利要求1所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于：所述摆动轴的一端设置有传感器，所述传感器为角位移传感器。

7.根据权利要求1所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于，所述传动轴上安装有应变片，所述应变片通过导线与控制器相连，所述控制器还通过导线分别与安装在摆动轴上的传感器和驱动电机相连。

8.根据权利要求1所述的重卡电动助力转向系统，其特征在于，所述控制器可进行CAN通讯。