[实用新型]全自动穿套管绕线包胶一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动穿套管绕线包胶一体机，包括穿套管机构、绕线机构及包胶机构，其中，穿套管机构用于输送线材并在线材上穿设至少两段套管；绕线机构包括拉线机构及多轴机械手，拉线机构设在线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；多轴机械手适于抓取线架，用以驱动线架绕R轴旋转而将线材绕制在线架的线槽内以形成线圈，以及驱动线架沿X、Y、Z轴运动而将线材上两段套管分别绕制在线架的两个引脚上；包胶机构用于在绕线后线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。根据本实用新型提供的全自动穿套管绕线包胶一体机，可以实现穿管、绕线及包胶一次自动化完成，生产效率高，并且，一次完成可以确保产品的品质更高。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备，尤其涉及一种全自动穿套管绕线包胶一体机。

背景技术

线圈作为电磁元件在各类电子产品中大量使用，例如变压器线圈等，这种电磁元件一般包括线架和绕制在线架上的线圈。

绕线机作为绕线设备，可以在线架上进行绕线，进而在线架上形成线圈，而为了绝缘保护要求，线圈的两端需要分别套设一套管，并将套管挂接在线架上的引脚上，此外，还需要在线圈的外表面包裹至少一层绝缘胶带。

相关技术中，在线材上穿套管，将穿管后的线材绕制在线架上形成线圈，以及在线圈上包裹绝缘胶带需要分别通过不同的设备完成，由此，造成效率低，产品品质低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种全自动穿套管绕线包胶一体机。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的全自动穿套管绕线包胶一体机，包括：

穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；

绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；

包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带；

其中，所述X轴沿所述水平方向延伸，所述Z轴沿竖向延伸，所述Y轴与所述X轴和Z轴正交，所述R轴与所述Y轴平行。

根据本实用新型实施例提供的全自动穿套管绕线包胶一体机，通过穿套管机构完成在线材上穿设至少两段套管，而穿管完成后的线材输送至绕线机构，通过绕线机构中的拉线机构将线材定位并绷直，再利用绕下机构中的多轴机械手驱动线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上，进而实现绕线，绕线完成后的线架，可以通过多轴机械手直接移动至包胶机构，利用包胶机构实现对包胶，如此，穿管、绕线及包胶一次自动化完成，生产效率高，并且，一次完成可以确保产品的品质更高。

另外，根据本实用新型上述实施例的全自动穿套管绕线包胶一体机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述拉线机构包括：

线夹，用以夹紧或松开所述线材；

导针夹，所述导针夹与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以供所述线材穿过，当所述多轴机械手驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动时，所述线架的引脚环绕所述导针夹运动而将所述线材上的套管绕制在所述线架的引脚上。

根据本实用新型的一个实施例，所述拉线机构还包括：

移动座，所述线夹及导针夹设在所述移动座上；