[实用新型]云台减震装置

说明书

本实用新型的一种云台减震装置包括一对减震环，两个减震环为结构相同的环状结构，两个减震环之间设有中间环，两个减震环与中间环之间分别设有减震胶圈，中间环上设有用于挂载云台的云台挂载板，两个减震环上还设有用于固定两者的固定机构。该装置能使周向回复力在使用过程中分布均匀，具有较好的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台减震装置。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个以上旋翼的无人驾驶旋翼飞行器。目前市场上多旋翼无人机在飞行过程中，由于桨叶的高速转动及气流等会给机体以及挂载的拍照任务设备(即云台)带来无法通过云台电机消除的高频振动，极大的影响拍照摄像质量，因此需要设计一种高效稳定可靠的减震装置。

现有的减震装置多通过几个小橡胶或钢丝减振器在几个点位进行减震，这会导致云台在振动偏向不同方向时受到的回复力度不同，使得在不同的工况下云台的工作稳定性相差较大。同时在现有的减震装置多适用于吊装云台，当云台上置(即压装)时，由于是几点分布的普通减震装置，易造成云台向一边倾倒，减震效果较差。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种云台减震装置，其能使周向回复力在使用过程中分布均匀，具有较好的减震效果。

为实现上述目的，本实用新型的一种云台减震装置包括一对减震环，两个减震环为结构相同的环状结构，两个减震环之间设有中间环，两个减震环与中间环之间分别设有减震胶圈，中间环上设有用于挂载云台的云台挂载板，两个减震环上还设有用于固定两者的固定机构。

进一步地，减震环包括减震外圈和减震内圈，减震内圈的外周上设有减震内卡槽，减震外圈的内周设有减震外卡槽，减震外卡槽配合减震内卡槽卡住减震胶圈。

进一步地，中间环包括中环内圈和一对中环外圈，中环内圈的外周上设有若干定位螺孔座，中环外圈的外周上设有若干用于与定位螺孔座配合的安装螺孔座，安装螺孔座上穿过螺栓组件将其固定在定位螺孔座上。

进一步地，中环内圈上设有中环内卡槽，中环外圈的截面为L形，中环外圈的内周形成中环外卡槽，中环外卡槽配合中环内卡槽卡住减震胶圈。

进一步地，减震胶圈包括位于两个底面上的连接台阶，连接台阶卡在减震外卡槽和减震内卡槽之间、中环外卡槽和中环内卡槽之间，两个连接台阶之间为截面呈桶状的减震部，减震部内设中空的减震腔，减震腔内填充高阻尼缓震油。

进一步地，减震部的肩脊处内壁厚度加厚。

进一步地，安装螺孔座的数量为定位螺孔座的一半。

进一步地，中环内圈的内周设有若干挂载板安装螺孔座，云台挂载板上设有挂载板螺孔座，挂载板螺孔座中穿过螺栓组件将其固定在挂载板安装螺孔座上，云台挂载板上设有若干用于安装云台的云台安装孔。

进一步地，固定机构包括若干锁扣，锁扣分别设置在两个减震环的外顶面上，减震外圈的外周分别设有若干外固定螺孔座，减震内圈的内周设有内固定螺孔座，锁扣上设有分别与外固定螺孔座、内固定螺孔座配合的螺孔，锁扣上通过螺孔穿过螺栓组件将其与减震外圈和减震内圈固定。

进一步地，锁扣向远离减震环投影平面圆心的方向延伸，锁扣远离减震环投影平面圆心的一端设有连接孔，位于两侧减震环外顶面上的连接孔之间设有连接杆，连接杆通过螺栓组件将两侧锁扣固定。

本实用新型的云台减震装置通过两个环形的整体减震环上下夹装，使云台搭载板周向回复力在使用过程中分布均匀，且由于上下对称，因此吊装与压装对于装置来说受力没有区别，适合于不同的安装方式和使用途径。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的云台减震装置整体的结构示意图；