[实用新型]一种电气自动化机械手

权利要求书

1.一种电气自动化机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)的外表面设置有捆带(3)，所述捆带(3)的外表面设置有第一卡座(6)，所述捆带(3)远离第一卡座(6)的外表面设置有第二卡座(4)，所述第一卡座(6)外表面顶端的两侧均开设有第一卡槽(7)，所述第一卡座(6)远离第一卡槽(7)外表面底部的一侧开设有第一通槽(8)，所述第一卡座(6)的顶面卡接有卡盖(2)，所述卡盖(2)外表面底部的两侧均固定连接有卡柱(11)，所述第二卡座(4)外表面顶部的两侧均开设有第二卡槽(9)，所述第二卡座(4)远离第二卡槽(9)外表面底部的一侧开设有第二通槽(10)，所述捆带(3)外表面的一端开设有若干通孔(5)，所述捆带(3)远离通孔(5)外表面的一端固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的外表面固定连接有锁紧螺母(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述捆带(3)分别贯穿第一通槽(8)和第二通槽(10)，所述第一通槽(8)的位置与两个第一卡槽(7)的中线相平行，所述第二通槽(10)的位置与两个第二卡槽(9)的中线相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述第二卡座(4)的顶面卡接有卡盖(2)，所述第一卡座(6)内壁的直径和第二卡座(4)内壁的直径相等，所述卡盖(2)内壁的直径与第一卡座(6)内壁的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述卡柱(11)的形状与第一卡槽(7)的形状相适配，两个所述卡柱(11)的位置分别与两个第一卡槽(7)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：若干所述通孔(5)的直径均相等，若干所述通孔(5)均匀分布在捆带(3)外表面的一端，若干所述通孔(5)的直径大于固定杆(12)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述固定杆(12)的外表面设置有螺纹，所述固定杆(12)通过焊接的方式与捆带(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述捆带(3)的材料为不锈钢，所述捆带(3)的宽度不大于第一通槽(8)和第二通槽(10)的宽度。