[实用新型]电源电路和机器人设备

权利要求书

1.一种电源电路，其特征在于，包括：

充电接口，用于连接到电源输入；

充电电路，连接在所述充电接口和电池之间，所述充电电路基于所述电源输入，将电源输入的电压、电流进行调整以应对所述电池的不同充电状态给所述电池充电；

选通电路，其两个输入端分别与所述充电接口、所述电池连接，输出端用于连接到负载，所述选通电路用于在所述充电接口有电源输入时，将所述电源输入给所述负载供电，在所述充电接口无电源输入时，将所述电池给所述负载供电。

2.如权利要求1所述的电源电路，其特征在于，所述选通电路包括：

导电开关，所述导电开关的第一导通端作为所述选通电路的第一输入端，所述第一输入端连接所述电池；

二极管，所述二极管的正极和所述导电开关的控制端共接作为所述选通电路的第二输入端，所述第二输入端连接所述充电接口，所述导电开关的第二导通端和所述二极管的阴极共接作为所述选通电路的输出端。

3.如权利要求2所述的电源电路，其特征在于，所述导电开关为pMOS管，所述pMOS管在所述充电接口有电源输入到其栅极时关断所述电池到所述负载之间的通路，使该电源输入给所述负载供电。

4.如权利要求2所述的电源电路，其特征在于，所述导电开关为继电器，所述继电器在所述充电接口有电源输入到其栅极时关断所述电池到所述负载之间的通路，使该电源输入给所述负载供电。

5.如权利要求1至4任一项所述的电源电路，其特征在于，还包括：

两个检测电路，分别与所述选通电路的两个输入端连接，且分别用于根据两个输入端的电压输出两个检测信号；

微处理器，与该两个检测电路连接，基于所述两个检测信号确定所述电池和所述电源输入的状态；

通讯模块，与所述微处理器连接，用于发送所述电池和所述电源输入的状态。

6.如权利要求5所述的电源电路，其特征在于，所述检测电路包括串联连接到所述选通电路的输入端的两个分压电阻，所述两个分压电阻的共接点连接到所述微处理器。

7.如权利要求5所述的电源电路，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块或有线通讯接口。

8.如权利要求1至4任一项所述的电源电路，其特征在于，所述充电电路包括充电IC及基于该充电IC搭建的电压变换电路。

9.如权利要求8所述的电源电路，其特征在于，所述充电IC型号为BQ24610RGER。

10.一种机器人设备，其特征在于，包括用电负载、电池以及如权利要求1至9任一项所述的电源电路。